[实用新型]一种AGV机器人

说明书

本实用新型属于叉车技术领域，公开了一种AGV机器人。该AGV机器人包括门架、升降托盘和激光传感器。升降托盘能够沿门架上下移动，升降托盘包括可水平伸缩的货叉，设置于升降托盘的上下表面的承压件和限位开关，承压件凸出升降托盘的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于升降托盘运动以触发限位开关。限位开关被配置为被触发时控制升降托盘停止升降。激光传感器安装于货叉的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制货叉停止动作。由承压件和限位开关构成的机械式的防护组件和由激光传感器构成的电子式的防护组件，共同实现了AGV机器人的多方向、多部位的安全保护，本实用新型的AGV机器人的可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种AGV机器人。

背景技术

现有的叉车设备中为了对叉车及货物进行保护，均加装有激光或声波的电子式防护组件，其主要包括激光传感器和超声波测距仪等，众多电子元器件的使用提高了叉车的智能化和自动化。

然而，激光传感器或超声波测距仪等电子元件在使用过程中均存在防护盲区以及发生误判，可靠性较低。而且，在叉车发生断电或电子元器件失灵时，电子式的防护组件不能起到有效地碰撞保护。单一的电子式防护组件也不符合AGV机器人的多裕度安全设计趋势。

因此，需要一种AGV机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人，以解决现有AGV机器人的电子式防护组件的可靠性差，提高AGV机器人的安全性。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种AGV机器人，包括：

门架；

升降托盘，所述升降托盘能够沿所述门架上下移动，所述升降托盘包括可水平伸缩的货叉、设置于所述升降托盘的上下表面的承压件和限位开关，所述承压件凸出所述升降托盘的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于所述升降托盘运动以触发所述限位开关；所述限位开关被配置为被触发时控制所述升降托盘停止升降；

激光传感器，所述激光传感器安装于所述货叉的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制所述货叉停止动作。

优选地，所述升降托盘还包括弹簧，所述承压件包括凸设于所述升降托盘的上表面的上压板，所述弹簧的一端抵接或固连于所述上压板，所述弹簧的另一端抵接或固连于所述升降托盘的上表面。

优选地，所述升降托盘还包括沿所述上压板的运动方向延伸的导向柱，所述导向柱的一端固定连接于所述升降托盘的上表面；所述上压板设置有供所述导向柱穿过的通孔。

优选地，所述升降托盘还包括片簧，所述承压件还包括凸设于所述升降托盘的下表面的下压板，所述片簧分别与所述下压板和所述升降托盘的下表面固定连接。

优选地，所述限位开关的数量为多个，多个所述限位开关均布于所述升降托盘的上下表面。

优选地，所述升降托盘还包括升降装置和连接于所述升降装置的壳体，所述升降装置可上下滑动地设置于所述门架上，所述货叉安装于所述壳体内。

优选地，所述壳体在所述货叉的伸缩方向的一侧具有开口，所述货叉能够逐级展开，并穿出所述开口。

优选地，所述货叉包括至少一个第一货叉和至少一个第二货叉，所述第一货叉滑动地设置于所述壳体的内壁，所述第二货叉滑动地设置于所述第一货叉。

优选地，所述货叉还包括带轮组件，所述第一货叉安装有所述带轮组件，所述带轮组件的输出端与所述第二货叉相连，并能够驱动所述第二货叉在所述第一货叉上沿所述货叉的伸缩方向往复滑动。

优选地，所述第一货叉还安装有沿所述货叉的伸缩方向延伸的滑槽，所述第二货叉设置有与所述滑槽相适配的滑动件。