[实用新型]车门系统及车辆

权利要求书

1.一种车门系统，其特征在于，包括：

门锁，所述门锁设置在车门中，并且通过所述门锁的解锁动作允许所述车门开启，以及当车门关闭时，允许门锁的上锁动作；

门锁释放电机，驱动所述门锁实现所述解锁动作；

门锁吸合电机，驱动所述门锁实现所述上锁动作；

车门驱动电机，当所述门锁释放电机驱动所述门锁实现所述解锁动作时，允许所述车门驱动电机驱动所述车门以进行开启，当所述车门驱动电机驱动所述车门关闭后，允许所述门锁吸合电机驱动所述门锁实现所述上锁动作；以及

控制器，基于所述车门的开启信号或关闭信号，控制所述门锁释放电机、所述门锁吸合电机和所述车门驱动电机，以实现所述门锁的解锁动作及上锁动作以及所述车门的开启及关闭。

2.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，还包括：

车门触发开关，提供所述车门的开启信号或关闭信号。

3.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于，

所述控制器与所述车门触发开关、门锁释放电机、门锁吸合电机和车门驱动电机相连接，以便基于来自所述车门触发开关的开启信号或关闭信号来控制所述门锁释放电机、门锁吸合电机和车门驱动电机。

4.如权利要求3所述的车门系统，其特征在于，所述门锁的状态信号包括全开位置信号、半锁位置信号及全锁位置信号，

当所述门锁处于全开位置时，所述门锁的状态信号为所述全开位置信号；

当所述门锁处于半锁位置时，所述门锁的状态信号为所述半锁位置信号；以及

当所述门锁处于全锁位置时，所述门锁的状态信号为所述全锁位置信号。

5.根据权利要求4所述的车门系统，其特征在于，所述车门触发开关提供所述车门的开启信号，所述控制器接收所述开启信号后判断所述门锁的状态，

当判断所述门锁处于全锁位置时，所述控制器控制所述门锁释放电机动作；以及

当判断所述门锁处于全开位置时，所述控制器控制所述门锁释放电机停止，并且所述控制器控制所述车门驱动电机动作，所述车门驱动电机驱动所述车门至最大行程后，所述控制器控制所述车门驱动电机停止。

6.根据权利要求5所述的车门系统，其特征在于，

在初始时刻，当所述门锁处于所述全锁位置时，则所述门锁的全锁位置信号和半锁位置信号均为高电平，

当所述车门的开启信号被提供后，所述控制器控制所述门锁释放电机动作，所述门锁从所述全锁位置变换至所述半锁位置，并且所述门锁的所述全锁位置信号变为低电平，

所述控制器控制所述门锁释放电机继续动作，所述门锁从所述半锁位置运动至所述全开位置，并且所述门锁的半锁位置信号变为低电平，所述控制器控制所述门锁释放电机停止，并且所述控制器控制所述车门驱动电机动作，以及

当车门开至最大行程，所述控制器控制车门驱动电机停止。

7.根据权利要求4所述的车门系统，其特征在于，

所述车门触发开关提供所述车门的关闭信号，所述控制器接收所述关闭信号后判断所述门锁的状态，

当判断所述门锁处于全开位置时，所述控制器控制所述车门驱动电机动作，以及

当判断所述门锁处于半锁位置时，所述控制器控制车门驱动电机停止，并且所述控制器控制门锁吸合电机动作；所述门锁变换至全锁位置，所述控制器控制所述门锁吸合电机停止。

8.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，

初始时刻，当所述门锁处于所述全开位置，则所述门锁的全锁位置信号和半锁位置信号均为低电平，

当所述车门的关闭信号被提供后，所述控制器控制所述车门驱动电机动作，所述门锁从全开位置变换至半锁位置，并且门锁的半锁位置信号变为高电平，以及

所述控制器控制所述车门驱动电机停止，并且所述控制器控制所述门锁吸合电机动作；所述门锁从所述半锁位置变换至所述全锁位置，所述门锁的全锁位置信号变为高电平，所述控制器控制所述门锁吸合电机停止。