[实用新型]车门系统及车辆

说明书

本公开提供一种车门系统，其包括：门锁，门锁设置在车门中，并且通过门锁的解锁动作允许车门开启，以及当车门关闭时，允许门锁的上锁动作；门锁释放电机，驱动门锁实现解锁动作；门锁吸合电机，驱动门锁实现上锁动作；车门驱动电机，当门锁释放电机驱动门锁实现解锁动作时，允许车门驱动电机驱动车门以进行开启，当车门驱动电机驱动车门关闭后，允许门锁吸合电机驱动门锁实现上锁动作；以及控制器，基于车门的开启信号或关闭信号，控制门锁释放电机、门锁吸合电机和所车门驱动电机，以实现门锁的解锁动作及上锁动作以及车门的开启及关闭。本公开还提供了一种车辆。

技术领域

本公开涉及一种车门系统及车辆，属于交通运输机械领域。

背景技术

现有技术中的带有电动车门的车辆，电动开启采用的方法是在响应到车门开门信号触发后，经过一个固定时间延迟，车门驱动电机开始动作；电动关闭采用的方法是，在响应到车门关门信号触发后，车门驱动电机开始动作，经过一个固定时间后，作动停止。

现有技术方案存在的主要问题是，当车门密封条老化导致系统阻力发生变化，或制造偏差导致车门运动行程发生变化时，给定的固定时间不能有效的完成开门、关门动作，导致车门不能开启或者无法关闭到位。

即现有技术方案无法适应系统阻力和运动行程的变化。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种车门系统及车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种车门系统，其包括：

门锁，所述门锁设置在车门中，并且通过所述门锁的解锁动作允许所述车门开启，以及当车门关闭时，允许门锁的上锁动作；

门锁释放电机，驱动所述门锁实现所述解锁动作；

门锁吸合电机，驱动所述门锁实现所述上锁动作；

车门驱动电机，当所述门锁释放电机驱动所述门锁实现所述解锁动作时，允许所述车门驱动电机驱动所述车门以进行开启，当所述车门驱动电机驱动所述车门关闭后，允许所述门锁吸合电机驱动所述门锁实现所述上锁动作；以及

控制器，基于所述车门的开启信号或关闭信号，控制所述门锁释放电机、所述门锁吸合电机和所述车门驱动电机，以实现所述门锁的解锁动作及上锁动作以及所述车门的开启及关闭。

根据本公开的至少一个实施方式的车门系统，还包括：

车门触发开关，提供所述车门的开启信号或关闭信号。

根据本公开的至少一个实施方式的车门系统，所述控制器与所述车门触发开关、门锁释放电机、门锁吸合电机和车门驱动电机相连接，以便基于来自所述车门触发开关的开启信号或关闭信号来控制所述门锁释放电机、门锁吸合电机和车门驱动电机。

根据本公开的至少一个实施方式的车门系统，所述门锁的状态信号包括全开位置信号、半锁位置信号及全锁位置信号，

当所述门锁处于全开位置时，所述门锁的状态信号为所述全开位置信号；

当所述门锁处于半锁位置时，所述门锁的状态信号为所述半锁位置信号；以及

当所述门锁处于全锁位置时，所述门锁的状态信号为所述全锁位置信号。

根据本公开的至少一个实施方式的车门系统，所述车门触发开关提供所述车门的开启信号，所述控制器接收所述开启信号后判断所述门锁的状态，

当判断所述门锁处于全锁位置时，所述控制器控制所述门锁释放电机动作；以及

当判断所述门锁处于全开位置时，所述控制器控制所述门锁释放电机停止，并且所述控制器控制所述车门驱动电机动作，所述车门驱动电机驱动所述车门至最大行程后，所述控制器控制所述车门驱动电机停止。