[实用新型]用于车辆车门的电动执行器

权利要求书

1.一种用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，包括：

驱动单元，所述驱动单元包括输出轴；

变速机构，所述变速机构包括输入轴和输出轴；所述驱动单元的输出轴与所述变速机构的输入轴连接，且所述驱动单元的输出轴垂直于所述变速机构的输入轴；

执行机构，所述执行机构连接至所述变速机构，以在所述变速机构的驱动下，使得所述车门打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述变速机构包括蜗轮以及与蜗轮连接的蜗杆，所述蜗杆连接至所述驱动单元的输出轴；所述执行机构连接至所述蜗轮。

3.根据权利要求2所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，还包括壳体，所述蜗杆和蜗轮均可转动地设置于所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述蜗轮的转动轴的一端穿过所述壳体，位于所述壳体的外部，所述执行机构固定至所述蜗轮的位于所述壳体外部的转动轴。

5.根据权利要求4所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述执行机构包括摆臂和顶出机构，所述摆臂的一端固定至所述蜗轮的转动轴的一端，所述摆臂的另一端与顶出机构的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述摆臂垂直于所述蜗轮的转动轴。

7.根据权利要求5所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述摆臂通过花键连接至所述蜗轮的转动轴的一端。

8.根据权利要求5所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述顶出机构的另一端铰接于车辆车体。

9.根据权利要求8所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述顶出机构与车辆车体的铰接轴和所述顶出机构与摆臂的铰接轴相垂直。

10.根据权利要求3所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述驱动单元固定至所述壳体，所述驱动单元的输出轴穿过所述壳体，固定至位于所述壳体内的所述蜗杆。

11.根据权利要求3所述的用于车辆车门的电动执行器，其特征在于，所述壳体形成有至少两个安装部，所述安装部开设有安装孔，所述安装孔的轴线与所述蜗轮的转动轴的轴线平行。