[实用新型]用于车辆车门的电动执行器

说明书

本公开提供一种用于车辆车门的电动执行器，其包括：驱动单元，所述驱动单元包括输出轴；变速机构，所述变速机构包括输入轴和输出轴；所述驱动单元的输出轴与所述变速机构的输入轴连接，且所述驱动单元的输出轴垂直于所述变速机构的输入轴；执行机构，所述执行机构连接至所述变速机构，以在所述变速机构的驱动下，使得所述车门打开和关闭。

技术领域

本公开涉及一种驱动机构，尤其涉及一种用于车辆车门的电动执行器。

背景技术

目前，车辆等交通工具所使用的车门，一般使用铰链将车门与车身固定，车门绕铰链轴旋转，以开启或者关闭车门，同时车门上安装限位器，确保车门能在特定的角度悬停，方便乘客上下车。而且，目前的车门开启或者关闭普遍以手动操作为主。

随着车辆电动化、智能化趋势发展，传统的车门系统也逐渐转变为智能进出系统，车门电动化的趋势越来越明显，传统的车门限位器被电动驱动代替，实现车门电动开关。

目前市面上的车门电动驱动机构都是由驱动单元、变速机构和执行机构三部分组成，相比原来的限位器，机构的尺寸变大很多。

如图1和图2所示，传统限位器X/Y/Z尺寸一般为140mm*40mm*70mm左右，而车门电动驱动机构的X/Y/Z尺寸一般为200mm*50mm*200mm左右。由此，最大的挑战就是在车门内部寻找合适的布置空间，很多车型往往因为空间有限而无法布置目前的车门电动驱动机构。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于车辆车门的电动执行器。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆车门的电动执行器，其包括：

驱动单元，所述驱动单元包括输出轴；

变速机构，所述变速机构包括输入轴和输出轴；所述驱动单元的输出轴与所述变速机构的输入轴连接，且所述驱动单元的输出轴垂直于所述变速机构的输入轴；

执行机构，所述执行机构连接至所述变速机构，以在所述变速机构的驱动下，使得所述车门打开和关闭。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述变速机构包括蜗轮以及与蜗轮连接的蜗杆，所述蜗杆连接至所述驱动单元的输出轴；所述执行机构连接至所述蜗轮。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，还包括壳体，所述蜗杆和蜗轮均可转动地设置于所述壳体内。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述蜗轮的转动轴的一端穿过所述壳体，位于所述壳体的外部，所述执行机构固定至所述蜗轮的位于所述壳体外部的转动轴。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述执行机构包括摆臂和顶出机构，所述摆臂的一端固定至所述蜗轮的转动轴的一端，所述摆臂的另一端与顶出机构的一端铰接。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述摆臂垂直于所述蜗轮的转动轴。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述摆臂通过花键连接至所述蜗轮的转动轴的一端。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述顶出机构的另一端铰接于车辆车体。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述顶出机构与车辆车体的铰接轴和所述顶出机构与摆臂的铰接轴相垂直。

根据本公开的至少一个实施方式的用于车辆车门的电动执行器，所述驱动单元固定至所述壳体，所述驱动单元的输出轴穿过所述壳体，固定至位于所述壳体内的所述蜗杆。