[实用新型]一种接触式的充电结构和巡检机器人装置

权利要求书

1.一种接触式的充电结构，其特征在于，包括：充电器基架、供电组件、充电连接臂和充电滑片；

所述供电组件安装于所述充电器基架；

所述充电滑片安装于所述充电连接臂；所述充电连接臂，用于带动所述充电滑片移动，使所述充电滑片接触于所述供电组件，所述充电滑片与所述供电组件电连接；

所述充电滑片，设有下充电面和下引导面；所述下引导面，其一端过渡至所述下充电面，并与另一端形成高度差；所述供电组件经所述下引导面导向至接触和脱离于所述下充电面。

2.根据权利要求1所述的接触式的充电结构，其特征在于，所述充电滑片接触于所述供电组件时，所述充电滑片将所述供电组件托起，使所述供电组件的位置自适应地调节。

3.根据权利要求2所述的接触式的充电结构，其特征在于，还包括：缓冲组件；

所述缓冲组件包括：导向柱；

所述导向柱安装于所述充电器基架，所述供电组件限位移动地安装于所述导向柱。

4.根据权利要求3所述的接触式的充电结构，其特征在于，所述缓冲组件包括：复位弹性件；

所述复位弹性件的一端接触于所述充电器基架，另一端接触于所述供电组件。

5.根据权利要求2所述的接触式的充电结构，其特征在于，所述供电组件于其与所述充电滑片的接触位置设有充电接触板；所述充电接触板设有上充电面和上引导面；

所述下引导面相对滑动于所述上引导面，以调节所述充电接触板的高度，将所述上充电面贴合和脱离于所述下充电面。

6.根据权利要求5所述的接触式的充电结构，其特征在于，所述上充电面的两端为所述上引导面；所述下充电面的两端为所述下引导面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的接触式的充电结构，其特征在于，还包括：安装基座；

所述充电器基架可活动地连接于所述安装基座；所述供电组件位于所述安装基座的两侧。

8.根据权利要求7所述的接触式的充电结构，其特征在于，还包括：移动轨道；

所述安装基座设有轨道安装槽；所述移动轨道可活动地安装于所述轨道安装槽；所述移动轨道连接于所述充电器基架。

9.根据权利要求7所述的充电结构，其特征在于，还包括：移动部；

所述安装基座的至少一侧设有机器人移动道；

所述移动部，用于连接机器人主体，为所述机器人主体提供移动功能；

所述移动部活动于所述机器人移动道。

10.一种巡检机器人装置，其特征在于，包括：机器人主体和如权利要求1-9任意一项所述的充电结构；

所述机器人主体连接于所述充电连接臂，并电连接于所述充电滑片；当所述充电滑片接触于所述供电组件时，所述供电组件为所述机器人主体充电。