[实用新型]一种接触式的充电结构和巡检机器人装置

说明书

一种接触式的充电结构和巡检机器人装置，充电结构包括：充电器基架、供电组件、充电连接臂和充电滑片；充电滑片安装于充电连接臂；充电连接臂，用于带动充电滑片移动，使充电滑片接触于供电组件，充电滑片与供电组件电连接；下引导面，其一端过渡至下充电面，并与另一端形成高度差；供电组件经下引导面导向至接触和脱离于下充电面；巡检机器人装置，其机器人主体连接于充电连接臂，并电连接于充电滑片；当充电滑片接触于供电组件时，供电组件为机器人主体充电。本充电结构，其能提高巡检机器人蓄电池的续航能力，使巡检机器人在缺电的情况下能快速充电，并能够保持正常运行，实现无人值守、自主巡检的效果，提高充电的效率及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及充电结构技术领域，尤其涉及一种接触式的充电结构和巡检机器人装置。

背景技术

现有的巡检机器人，目前的技术方案主要为两种：

1、设计电池更换装置，在特定轨道位置点设有电池充电更换站点，通过机械结构将机器人需要充电的电池取出，放入已经在站点充满电的电池，然后机器人返回工作；而对于该方案，首先巡检机器人的机械结构复杂，需要额外的驱动源；其次巡检机器人需要频繁拆装电池，对于轨道机器人的机械结构会损伤，且对更换电池装置结构和动作的可靠性有要求。

2、巡检机器人在线充电时，其会驶向充电装置，在机器人前端上方(或下方)有垂直于水平面的充电基座，布有充电碳刷，与充电装置的充电头水平对接，进行充电；但机器人驶向充电装置时，由于惯性对其会有冲击力，可能会对机器人和充电装置累积造成损害；只能单方向充电，且不能通行，无法应用于封闭轨道上；同时，对于复杂现场环境，轨道机器人的安装位置有时会出现偏差，在竖直方向上会出现高度的变化，对于水平方向接触充电方式有较大影响，且调整困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种接触式的充电结构，其通过充电滑片驱动供电组件作位置调整，以使供电组件充分贴合充电滑片。

本实用新型还提出一种巡检机器人装置，通过机器人主体配合于上述的充电结构，以使机器人主体保持与充电结构充电。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种接触式的充电结构，包括：充电器基架、供电组件、充电连接臂和充电滑片；

所述供电组件安装于所述充电器基架；

所述充电滑片安装于所述充电连接臂；所述充电连接臂，用于带动所述充电滑片移动，使所述充电滑片接触于所述供电组件，所述充电滑片与所述供电组件电连接；

所述充电滑片，设有下充电面和下引导面；所述下引导面，其一端过渡至所述下充电面，并与另一端形成高度差；所述供电组件经所述下引导面导向至接触和脱离于所述下充电面。

优选地，所述充电滑片接触于所述供电组件时，所述充电滑片将所述供电组件托起，使所述供电组件的位置自适应地调节。

优选地，还包括：缓冲组件；所述缓冲组件包括：导向柱；

所述导向柱安装于所述充电器基架，所述供电组件限位移动地安装于所述导向柱。

优选地，所述缓冲组件包括：复位弹性件；所述复位弹性件的一端接触于所述充电器基架，另一端接触于所述供电组件。

优选地，所述供电组件于其与所述充电滑片的接触位置设有充电接触板；所述充电接触板设有上充电面和上引导面；

所述下引导面相对滑动于所述上引导面，以调节所述充电接触板的高度，将所述上充电面贴合和脱离于所述下充电面。

优选地，所述上充电面的两端为所述上引导面；所述下充电面的两端为所述下引导面。

优选地，还包括：安装基座；所述充电器基架可活动地连接于所述安装基座；所述供电组件位于所述安装基座的两侧。