[实用新型]一种夹具和搬运设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，用于夹持工件，所述夹具包括：支撑架、相对设置在所述支撑架上的固定夹持结构和移动夹持结构；

所述固定夹持结构包括第一夹持部，所述第一夹持部夹持在所述工件上；

所述移动夹持结构包括第二夹持部，所述第二夹持部向靠近所述工件的方向移动，以夹持在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述工件具有相对的第一面和第二面；所述第一夹持部包括第一夹持板，所述第一夹持板卡接在所述工件的第一面的一侧；所述移动夹持结构所包括的第二夹持部夹持在所述第二面上。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述工件具有相对的第一面和第二面；所述第一夹持部包括第二夹持板，所述第二夹持板抵靠在所述工件的第一面的一侧；

所述第一夹持部还包括压块；在所述第二夹持板抵靠在第一面所具有的一侧的情况下，所述压块至少抵靠在所述第一面所具有的另一侧；

所述移动夹持结构所包括的第二夹持部夹持在所述第二面上。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述固定夹持结构还包括液压缸或气压缸，以及用于控制所述液压缸或气压缸动作的第一电磁阀；所述液压缸的活塞杆或所述气压缸的活塞杆用于驱动所述压块靠近或远离所述第一面所具有的另一侧。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述移动夹持结构包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动所述第二夹持部沿第一方向往复运动；所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持部沿第二方向往复运动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动组件包括主驱动源，所述主驱动源具有主伸缩部；所述第二驱动组件包括驱动源，所述驱动源具有伸缩部；

所述移动夹持结构还包括第一连接件；

所述主伸缩部与所述第一连接件连接，所述驱动源设置在所述第一连接件上，所述伸缩部与所述第二夹持部连接。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动组件包括主驱动源和辅助驱动源，所述主驱动源具有主伸缩部，所述辅助驱动源具有辅助伸缩部；

所述第二驱动组件包括驱动源，所述驱动源具有伸缩部；

所述移动夹持结构还包括第一连接件和第二连接件；

所述主伸缩部与所述第二连接件连接，所述辅助驱动源设置在所述第二连接件上；所述辅助伸缩部与所述第一连接件连接；所述驱动源设置在所述第一连接件上；所述伸缩部与所述第二夹持部连接。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述主驱动源、辅助驱动源和驱动源均为气压缸或液压缸；所述主伸缩部、辅助伸缩部和伸缩部均为活塞杆；所述夹具还包括第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述第二电磁阀用于控制所述主驱动源动作；所述第三电磁阀用于控制所述辅助驱动源动作；所述第四电磁阀用于控制所述驱动源动作。

9.根据权利要求1至8任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括设置在所述支撑架上的激光传感器，所述激光传感器用于确定所述夹具和所述工件之间的相对位置。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的夹具。