[实用新型]一种夹具和搬运设备

说明书

本实用新型提供一种夹具和搬运设备，涉及机械搬运技术领域，以解决相关技术提供的机械夹具存在结构复杂和成本高的技术问题。所述夹具用于夹持工件。上述夹具包括：支撑架、相对设置在支撑架上的固定夹持结构和移动夹持结构。固定夹持结构包括第一夹持部，第一夹持部夹持在工件上。移动夹持结构包括第二夹持部，第二夹持部向靠近工件的方向移动，以夹持在工件上。本实用新型还提供一种应用了上述夹具的搬运设备。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种夹具和搬运设备。

背景技术

在电池自动化生产上料作业中，经常需要对载有料盒的托盘进行拆垛或堆垛作业。

通常采用机械夹具实现料盒的拆垛或堆垛。相关技术提供的机械夹具一般包括两个间隔设置的可移动的夹板，利用可移动的夹板实现料盒的拆垛或堆垛。然而，相关技术提供的机械夹具存在结构复杂和成本高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具和搬运设备，在减少夹具的部件的情况下，简化夹具结构以及降低夹具成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹具。该夹具用于夹持工件。上述夹具包括：支撑架、相对设置在支撑架上的固定夹持结构和移动夹持结构。固定夹持结构包括第一夹持部，第一夹持部夹持在工件上。移动夹持结构包括第二夹持部，第二夹持部向靠近工件的方向移动，以夹持在工件上。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹具，当夹具整体移动到预设位置后，也就是说，固定夹持结构所包括的第一夹持部夹持在工件上后，第一夹持部相对于工件的位置被固定。此时，仅通过控制移动夹持结构相对于工件的位置，以实现在拆垛过程中夹紧工件，或在堆垛过程中松开工件。由以上夹具的应用过程可知，在夹具的移动过程中，固定夹持结构所具有的第一夹持部利用驱动夹具移动的动力源实现与工件的接触和夹紧。此时，无需额外单独设置用于驱动第一夹持部移动的动力源。基于此，在减少额外单独设置的动力源的情况下，简化整个夹具结构的同时，还可以降低夹具的成本。

在一种可能的实现方式中，工件具有相对的第一面和第二面。第一夹持部包括第一夹持板，第一夹持板卡接在工件的第一面的一侧。移动夹持结构所包括的第二夹持部夹持在第二面上。

在一种可能的实现方式中，工件具有相对的第一面和第二面。第一夹持部包括第二夹持板，第二夹持板抵靠在工件的第一面的一侧。第一夹持部还包括压块。在第二夹持板抵靠在第一面所具有的一侧的情况下，压块至少抵靠在第一面所具有的另一侧。移动夹持结构所包括的第二夹持部夹持在第二面上。

在一种可能的实现方式中，固定夹持结构还包括液压缸或气压缸，以及用于控制液压缸或气压缸动作的第一电磁阀。液压缸的活塞杆或气压缸的活塞杆用于驱动压块靠近或远离第一面所具有的另一侧。

在一种可能的实现方式中，移动夹持结构包括第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件用于驱动第二夹持部沿第一方向往复运动。第二驱动组件用于驱动第二夹持部沿第二方向往复运动。第一方向与第二方向垂直。

在一种可能的实现方式中，第一驱动组件包括主驱动源，主驱动源具有主伸缩部。第二驱动组件包括驱动源，驱动源具有伸缩部。移动夹持结构还包括第一连接件。主伸缩部与第一连接件连接，驱动源设置在第一连接件上，伸缩部与第二夹持部连接。

在一种可能的实现方式中，第一驱动组件包括主驱动源和辅助驱动源，主驱动源具有主伸缩部，辅助驱动源具有辅助伸缩部。第二驱动组件包括驱动源，驱动源具有伸缩部。移动夹持结构还包括第一连接件和第二连接件。主伸缩部与第二连接件连接，辅助驱动源设置在第二连接件上。辅助伸缩部与第一连接件连接。驱动源设置在第一连接件上。伸缩部与第二夹持部连接。