[实用新型]一种AGV叉车导航仪调平装置

权利要求书

1.一种AGV叉车导航仪调平装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上设置有第一调平机构(2)、监测机构(3)、第二调平机构(4)、导航仪(5)和安装斜板(7)，箱体(1)的内侧底部焊接安装有安装直板(6)，安装直板(6)的顶部外表面焊接安装有万向球头杆(8)和减震弹簧(9)，万向球头杆(8)和减震弹簧(9)的一端均与安装斜板(7)的底部外表面焊接安装，导航仪(5)与安装斜板(7)的顶部外表面焊接安装。

2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车导航仪调平装置，其特征在于：所述第一调平机构(2)包括调节球(201)、连接块(202)、限位块(203)、限位槽(204)、导向槽(205)和螺纹杆(206)，箱体(1)的内部设置有调节球(201)，调节球(201)的外壁上焊接安装有连接块(202)，连接块(202)的底部铰接安装有限位块(203)，安装直板(6)的顶部外表面开设有限位槽(204)，限位块(203)滑动安装于限位槽(204)内，调节球(201)与安装直板(6)滑动安装，安装斜板(7)的底部外表面开设有导向槽(205)，调节球(201)的顶部与导向槽(205)相搭接，箱体(1)的一侧内壁上转动安装有螺纹杆(206)，连接块(202)与螺纹杆(206)螺纹安装。

3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车导航仪调平装置，其特征在于：所述监测机构(3)包括伺服电机(301)、倾角传感器(302)和主控板(303)，箱体(1)的一侧外壁上焊接安装有伺服电机(301)，伺服电机(301)的输出轴通过联轴器延伸至箱体(1)的内部并与螺纹杆(206)焊接安装，安装斜板(7)的顶部外表面焊接安装有倾角传感器(302)和主控板(303)，伺服电机(301)和倾角传感器(302)均与主控板(303)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车导航仪调平装置，其特征在于：所述第二调平机构(4)包括调平杆(401)，安装直板(6)上螺纹安装有两组调平杆(401)，调平杆(401)的一端焊接安装有半球体，半球体与安装斜板(7)的底部外表面相搭接，箱体(1)的底部开设有两组洞口，调平杆(401) 的另一端穿过洞口延伸至箱体(1)的外部并焊接安装有旋钮。

5.根据权利要求1所述的一种AGV叉车导航仪调平装置，其特征在于：所述安装斜板(7)的底部外表面焊接安装有水平尺(10)，箱体(1)的一侧外壁上开设有观测洞口。

6.根据权利要求1所述的一种AGV叉车导航仪调平装置，其特征在于：所述箱体(1)的前后侧外壁上均焊接安装有安装座(11)，安装座(11)上开设有安装孔。