[实用新型]一种AGV叉车导航仪调平装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车导航仪调平装置，涉及叉车导航仪技术领域。该AGV叉车导航仪调平装置，包括箱体，所述箱体上设置有第一调平机构、监测机构、第二调平机构、导航仪和安装斜板，箱体的内侧底部焊接安装有安装直板，安装直板的顶部外表面焊接安装有万向球头杆和减震弹簧，万向球头杆和减震弹簧的一端均与安装斜板的底部外表面焊接安装，导航仪与安装斜板的顶部外表面焊接安装。该AGV叉车导航仪调平装置，能够在叉车行驶过程中对导航仪的平稳性进行实时监测和调整，防止叉车在经过不平整路面时偏移而致使导航仪定位产生误差的情况发生，降低AGV叉车行驶风险，保证其能够平稳正常运行。

技术领域

本实用新型涉及叉车导航仪技术领域，具体为一种AGV叉车导航仪调平装置。

背景技术

目前市面上的叉车用激光导航仪多采用反光板导航，在AGV叉车行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现 AGV的导航。

所以激光导航仪的水平和稳定性就显得尤为重要，目前大多的AGV叉车缺少相应的调平装置，而部分具有调平装置的AGV叉车也只能在行驶使用前进行调平，在实际运行过程中叉车还是会因路面不平整而发生偏移，如不进行及时调整，可能影响叉车整个行驶路径，造成严重后果，且激光导航仪属精密部件，叉车行驶过程中若发生颠簸易使其内部零部件损坏，造成不必要的经济损失，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车导航仪调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV叉车导航仪调平装置，包括箱体，所述箱体上设置有第一调平机构、监测机构、第二调平机构、导航仪和安装斜板，箱体的内侧底部焊接安装有安装直板，安装直板的顶部外表面焊接安装有万向球头杆和减震弹簧，万向球头杆和减震弹簧的一端均与安装斜板的底部外表面焊接安装，导航仪与安装斜板的顶部外表面焊接安装。

优选的，所述第一调平机构包括调节球、连接块、限位块、限位槽、导向槽和螺纹杆，箱体的内部设置有调节球，调节球的外壁上焊接安装有连接块，连接块的底部铰接安装有限位块，安装直板的顶部外表面开设有限位槽，限位块滑动安装于限位槽内，调节球与安装直板滑动安装，安装斜板的底部外表面开设有导向槽，调节球的顶部与导向槽相搭接，箱体的一侧内壁上转动安装有螺纹杆，连接块与螺纹杆螺纹安装。

优选的，所述监测机构包括伺服电机、倾角传感器和主控板，箱体的一侧外壁上焊接安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至箱体的内部并与螺纹杆焊接安装，安装斜板的顶部外表面焊接安装有倾角传感器和主控板，伺服电机和倾角传感器均与主控板电连接。

优选的，所述第二调平机构包括调平杆，安装直板上螺纹安装有两组调平杆，调平杆的一端焊接安装有半球体，半球体与安装斜板的底部外表面相搭接，箱体的底部开设有两组洞口，调平杆的另一端穿过洞口延伸至箱体的外部并焊接安装有旋钮。

优选的，所述安装斜板的底部外表面焊接安装有水平尺，箱体的一侧外壁上开设有观测洞口，辅助操作人员对导航仪的X轴方向进行水平调节。

优选的，所述箱体的前后侧外壁上均焊接安装有安装座，安装座上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该AGV叉车导航仪调平装置，通过调节球、导向槽、螺纹杆、伺服电机、倾角传感器和主控板的配合使用，能够在叉车行驶过程中对导航仪的平稳性进行实时监测和调整，防止叉车在经过不平整路面时偏移而致使导航仪定位产生误差的情况发生，降低AGV叉车行驶风险，保证其能够平稳正常运行，相较于不能或只能在叉车运行前对导航仪进行调整的装置，本装置具有灵活、稳定和高效的特点，降低安全事故发生率，利于推广和使用。