[实用新型]一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置有效
申请号: | 202021986272.0 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN212304922U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 时红星;陈亮 | 申请(专利权)人: | 大连航安翔电机科技有限公司 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K11/215;H02K7/00;H02K5/04;H02K9/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 王思宇;李洪福 |
地址: | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 物流 分拣 设备 伺服 外转 电动滚筒 装置 | ||
1.一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置,包括转子部件、定子部件(10)以及转动轴部件,其特征在于,还包括:磁编码器(12);
所述转子部件包括作为所述滚筒装置壳体的筒体(5)以及固定设置于所述筒体(5)内壁的磁极(11);
所述筒体(5)两端分别固定设置前端盖(2)和后端盖(13),中部固定设置中端盖(7);
所述转动轴部件包括副轴(1)和主轴(9);所述副轴(1)通过分别设置于两端的前轴承(4)安装于所述前端盖(2);所述主轴(9)一端通过中轴承(8)安装于所述中端盖(7),另一端通过后轴承(14)安装于所述后端盖(13);
所述转动轴部件还包括弹簧(3),所述副轴(1)在位于两端的所述前轴承(4)之间设置台阶结构,所述弹簧(3)一端安装于所述台阶结构,另一端安装于位于所述副轴(1)外侧的所述前轴承(4);
所述定子部件(10)固定设置于所述主轴(9),所述磁极(11)位于所述定子部件(10)外侧;
所述磁编码器(12)固定设置于所述主轴(9)。
2.根据权利要求1所述的伺服外转子电动滚筒装置,其特征在于:所述磁编码器(12)用于感应所述磁极(11)的位置。
3.根据权利要求1所述的伺服外转子电动滚筒装置,其特征在于:所述的定子部件(10)由若干硅钢片及绕组构成;所述绕组为单相绕组或多相绕组。
4.根据权利要求1所述的伺服外转子电动滚筒装置,其特征在于:所述筒体(5)为圆柱形空心结构。
5.根据权利要求1所述的伺服外转子电动滚筒装置,其特征在于:所述磁极(11)为圆柱形空心结构的永久磁铁,且所述磁极(11)贴附于所述筒体(5)内壁。
6.根据权利要求3所述的伺服外转子电动滚筒装置,其特征在于:所述主轴(9)为空心轴结构,所述定子部件的引出线(15)由所述空心轴结构的空心通孔引出。
7.根据权利要求1所述的伺服外转子电动滚筒装置,其特征在于:所述转动轴部件还包括散热器(6),所述散热器(6)安装于所述主轴(9)前端。
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