[实用新型]一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置

说明书

本实用新型提供一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置，包括转子部件、定子部件、转动轴部件和磁编码器；所述转子部件包括作为所述滚筒装置壳体的筒体以及固定设置于所述筒体内壁的磁极；所述筒体两端分别设置前端盖和后端盖，中部设置中端盖；所述转动轴部件包括副轴和主轴；所述副轴通过分别设置于两端的前轴承安装于所述前端盖；所述主轴一端通过中轴承安装于所述中端盖，另一端通过后轴承安装于所述后端盖；所述转动轴部件还包括弹簧，所述副轴在位于两端的所述前轴承之间设置台阶结构；所述磁编码器固定设置于所述主轴。本实用新型能够实现快速启动、快速停止，高精度控制转速，高精度启停位置控制，使分拣设备动作更加准确。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，具体而言，尤其涉及一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置。

背景技术

目前国内外普遍采用交叉带分拣机作为物流行业高速分拣包裹的设备，该设备中用于分拣的小车上装有传送皮带，皮带由滚筒摩擦进行传送，该皮带的主要作用是将包裹传递上小车，然后小车运输包裹在轨道上运行，小车运行到指定的投放口时，小车将接到指令迅速由传动皮带运转将包裹投下，完成包裹的分拣。为了提高分拣效率，小车上的驱动需要迅速反应，同时由于分拣的包裹有重有轻，所以需要驱动的电机功率比较大，驱动传动皮带的滚筒的转速比较高。

目前比较普遍的应用是使用一个电机通过减速齿轮和同步皮带驱动滚筒或者是由霍尔传感器感应磁极位置的无刷直流外转子滚筒，从而驱动小车上的传送皮带。电机通过减速齿轮和同步带驱动滚筒的方法缺陷是会产生一定的传动损失，减速齿轮和同步皮带至少需要损失掉15％以上的效率；同时该结构中的齿轮及同步皮带经过长时间运转将会产生一定的磨损，造成大量的后期维护陈本；由于使用齿轮和同步皮带该设备的噪声较大，同时运作时将严重影响工作环境；电机加上减速齿轮，再加上同步皮带将使小车的结构比较复杂，占用较多的空间，使有效分拣的小车数量减少。而使用霍尔传感器的电滚筒控制精度相对较低，在分拣效率要求越来越高的情况下会出现较高分拣错误率。

实用新型内容

鉴于已有技术存在的缺陷，而提供一种新型的物流分拣设备驱动使用的伺服外转子电动滚筒装置，该电动滚筒装置具有结构简单，成本低廉，运转噪声低，能够实现快速启动、快速停止，高精度控制转速，高精度启停位置控制，使分拣设备动作更加准确。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置，包括转子部件、定子部件以及转动轴部件，还包括：磁编码器；

所述转子部件包括作为所述滚筒装置壳体的筒体以及固定设置于所述筒体内壁的磁极；

所述筒体两端分别固定设置前端盖和后端盖，中部固定设置中端盖；

所述转动轴部件包括副轴和主轴；所述副轴通过分别设置于两端的前轴承安装于所述前端盖；所述主轴一端通过中轴承安装于所述中端盖，另一端通过后轴承安装于所述后端盖；

所述转动轴部件还包括弹簧，所述副轴在位于两端的所述前轴承之间设置台阶结构，所述弹簧一端安装于所述台阶结构，另一端安装于位于所述副轴外侧的所述前轴承；

所述定子部件固定设置于所述主轴，所述磁极位于所述定子部件外侧；

所述磁编码器固定设置于所述主轴。

进一步地，所述磁编码器用于感应所述磁极的位置。

进一步地，所述的定子部件由若干硅钢片及绕组构成；所述绕组为单相绕组或多相绕组。

进一步地，所述筒体为圆柱形空心结构。

进一步地，所述磁极为圆柱形空心结构的永久磁铁，且所述磁极贴附于所述筒体内壁。

进一步地，所述主轴为空心轴结构，所述定子部件的引出线由所述空心轴结构的空心通孔引出。