[实用新型]一种主动式万向脚轮性能测试装置

权利要求书

1.一种主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于包括脚轮滑动平台、脚轮测试平台、压力加载机构、力传感机构和位置感应机构，所述脚轮滑动平台的台面与脚轮测试平台的台面平行设置，所述力传感机构和位置感应机构均设置在脚轮测试平台或脚轮滑动平台上；

在对主动式万向脚轮进行性能测试时，所述主动式万向脚轮顶端与脚轮滑动平台台面滑动配合或滚动配合，底端的脚轮部件设置在脚轮测试平台台面上，并且所述主动式万向脚轮能够在脚轮测试平台台面上自由移动；

所述压力加载机构至少用于沿设定方向向主动式万向脚轮加载压力，所述设定方向与脚轮测试平台台面垂直；

所述力传感机构至少用于检测加载到主动式万向脚轮上的压力数值；

所述位置感应机构至少用于监测主动式万向脚轮在脚轮测试平台台面上的实时位置。

2.根据权利要求1所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述压力加载机构与脚轮滑动平台、脚轮测试平台中的任一者传动连接，该任一者与沿所述设定方向延伸的导轨滑动配合或滚动配合，并能够在压力加载机构的驱使下沿导轨向脚轮滑动平台和脚轮测试平台中的另一者移动。

3.根据权利要求2所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述脚轮测试平台与导轨滑动配合或滚动配合，并且所述脚轮测试平台与压力加载机构连接。

4.根据权利要求3所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述脚轮测试平台台面贴装有位置感应机构；和/或，所述脚轮测试平台与压力加载机构之间安装有力传感机构；和/或，所述脚轮测试平台安装有与导轨配合的滑块。

5.根据权利要求3或4所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述压力加载机构与压力加载平台连接，所述压力加载平台经压力传导机构与脚轮测试平台连接，所述力传感机构设置在压力传导机构与脚轮测试平台之间；和/或，所述力传感机构用于检测和计算加载到主动式万向脚轮上的压力数值，并将所述压力数值反馈到压力加载机构的控制模块；和/或，所述位置感应机构包括电容式压力位置感应装置、电阻式压力位置感应装置、远红外位置感应装置、接触式位置感应装置、视觉识别位置感应装置中的任意一种或多种的组合。

6.根据权利要求5所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述压力加载平台与脚轮滑动平台、脚轮测试平台平行设置；和/或，所述压力加载机构还与驱动机构连接；和/或，所述压力加载机构安装在支撑平台上。

7.根据权利要求1所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述主动式万向脚轮顶端固定连接有脚轮滑动板，所述脚轮滑动板与脚轮滑动平台台面滑动配合或滚动配合。

8.根据权利要求7所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述脚轮滑动平台的台面上分布有与脚轮滑动板配合的多个万向球牛眼轴承，所述多个万向球牛眼轴承的承压总和大于主动式万向脚轮的最大载重要求；和/或，所述脚轮滑动板通过脚轮顶端固定夹具与主动式万向脚轮顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述脚轮滑动平台的台面上布满万向球牛眼轴承；和/或，所述多个万向球牛眼轴承安装在轴承安装平台上，所述轴承安装平台的承压能力大于主动式万向脚轮的最大载重要求。

10.根据权利要求1所述的主动式万向脚轮性能测试装置，其特征在于：所述主动式万向脚轮包括解耦式主动万向脚轮或双轮毂主动万向脚轮。