[实用新型]一种驱动载荷一体式上下板机

权利要求书

1.一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，包括：

机台（100），用于控制所述上下板机工作；

框架（200），固定安装在所述机台（100）上；

垂直传输机构（300），安装在所述框架（200）的内侧壁上，用于在垂直方向上传输PCB板，以将所述PCB板从框架（200）的上端传输至所述框架（200）的下端；

水平传输机构（400），安装在所述框架（200）内侧壁上，位于所述垂直传输机构（300）的下方且与所述垂直传输机构（300）平行设置，用于将位于所述框架（200）下端的PCB板传输至所述框架（200）外部；

至少一对抓钩（600），固定安装至所述水平传输机构（400）上，在所述水平传输机构（400）运行时，以将所述垂直传输机构（300）传输至所述框架（200）下端的PCB板从所述框架（200）内推出至所述框架（200）外。

2.根据权利要求1所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述垂直传输机构（300）由一对垂直传输轨道（310）组成，且所述一对垂直传输轨道（310）分别安装在所述框架（200）相对的两侧壁上，相应的，所述水平传输机构（400）由一对水平传输轨道（410）组成，所述一对水平传输轨道（410）分别安装在所述框架（200）相对的两侧壁上，且两条所述水平传输轨道（410）之间通过链轮装置（500）连接。

3.根据权利要求2所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述垂直传输轨道（310）包括：一对支撑板（311）、坦克链式循环卡槽（312）及一对第一链带，所述一对支撑板（311）分别固定在所述框架（200）侧壁的两端，其中一个所述第一链带安装至所述一个支撑板（311）上，另一个所述第一链带安装至所述另一个支撑板（311）上，所述坦克链式循环卡槽（312）固定安装在所述第一链带上，且所述坦克链式循环卡槽（312）位于两个第一连带之间使得第一链带传动时所述坦克链式循环卡槽（312）能够在垂直方向上运动。

4.根据权利要求2所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述水平传输轨道（410）包括：条形支架（411）及第二链带（412），所述条形支架（411）固定与所述框架（200）的内侧壁固定，所述条形支架（411）上形成有安装槽，所述第二链带（412）位于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述链轮装置（500）包括：驱动件（520）及分别固定在驱动件（520）两端的链轮（510），其中一个所述链轮（510）与一边水平传输轨道（410）上的第二链带（412）传动连接，另一个所述链轮（510）与另一边水平传输轨道（410）上的第二链带（412）传动连接，所述驱动件（520）上还传动连接有用于驱动所述链轮装置（500）运行的第一驱动电机。

6.根据权利要求4或5所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述抓钩（600）设置为一对，分别安装在所述第二链带（412）上，且两个所述抓钩（600）相对。

7.根据权利要求6所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述抓钩（600）与所述PCB板相接触的端面上还形成有弧形槽。

8.根据权利要求6所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述条形支架（411）的第一端还安装有第一感应器（710），以检测抓钩（600）的第一位置从而将信号传递至所述机台（100），所述条形支架（411）的第二端还安装有第二感应器，以检测抓钩（600）的第二位置从而将信号传递至所述机台（100），所述第一端与所述第二端相对，其中，所述抓钩（600）的第一位置为所述上下板机未工作时抓钩（600）的初始位置，所述抓钩（600）的第二位置为抓钩（600）将PCB板完全推出时的位置。

9.根据权利要求3所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述支撑板（311）的侧壁上还安装有第三感应器。

10.根据权利要求5所述的一种驱动载荷一体式上下板机，其特征在于，所述驱动件（520）为六角杆。