[实用新型]一种驱动载荷一体式上下板机

说明书

本实用新型属于PCB板SMT工艺生产配套机器领域，涉及一种驱动载荷一体式上下板机，包括：机台，用于控制所述上下板机工作；框架，固定安装在所述机台上；垂直传输机构，安装在所述框架的内侧壁上，以将所述PCB板从框架的上端传输至所述框架的下端；水平传输机构，安装在所述框架内侧壁上，位于所述垂直传输机构的下方且与所述垂直传输机构平行设置；至少一对抓钩，固定安装至所述水平传输机构上，以将所述垂直传输机构传输至所述框架下端的PCB板从所述框架内推出至所述框架外。其优点在于，通过在两边的水平轨道上设置抓钩，使得两边的水平传输轨道既能够传输PCB板又能够推动PCB板移动，保证PCB板在传输时更加平稳，从而防止PCB板在传输时发生损伤。

技术领域

本实用新型属于PCB 板SMT 工艺生产配套机器领域，涉及一种驱动载荷一体式上下板机。

背景技术

目前，现有的上下板机，主要是通过在轨道的两边承载PCB板，然后在轨道的中间位置单独设置一条轨道用于驱动PCB板移动，这样设置虽然能够将PCB板有效的从框架内推出，但是由于中间轨道与两边的轨道在运行时会出现不同步的情况，导致PCB板在移动时收容易出现不平稳，且设置的轨道也会导致造成PCB板在移动时出现受力不均匀，从而导致PCB板发生损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种驱动载荷一体式上下板机，通过在两边的水平轨道上设置抓钩，使得两边的水平传输轨道既能够传输PCB板又能够推动PCB板移动，保证PCB板在传输时更加平稳，从而防止PCB板在传输时发生损伤。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种驱动载荷一体式上下板机，包括：

机台，用于控制所述上下板机工作；

框架，固定安装在所述机台上；

垂直传输机构，安装在所述框架的内侧壁上，用于在垂直方向上传输PCB板，以将所述PCB板从框架的上端传输至所述框架的下端；

水平传输机构，安装在所述框架内侧壁上，位于所述垂直传输机构的下方且与所述垂直传输机构平行设置，用于将位于所述框架下端的PCB板传输至所述框架外部；

至少一对抓钩，固定安装至所述水平传输机构上，在所述水平传输机构运行时，以将所述垂直传输机构传输至所述框架下端的PCB板从所述框架内推出至所述框架外。

进一步的，所述垂直传输机构由一对垂直传输轨道组成，且所述一对垂直传输轨道分别安装在所述框架相对的两侧壁上，相应的，所述水平传输机构由一对水平传输轨道组成，所述一对水平传输轨道分别安装在所述框架相对的两侧壁上，且所述两条水平传输轨道之间通过链轮装置连接。

进一步的，所述垂直传输轨道包括：一对支撑板、坦克链式循环卡槽及一对第一链带，所述一对支撑板分别固定在所述框架侧壁的两端，其中一个所述第一链带安装至所述一个支撑板上，另一个所述第一链带安装至所述另一个支撑板上，所述坦克链式循环卡槽固定安装在所述第一链带上，且所述坦克链式循环卡槽位于两个第一连带之间使得第一链带传动时所述坦克链式循环卡槽能够在垂直方向上运动。

进一步的，所述水平传输轨道包括：条形支架及第二链带，所述条形支架固定与所述框架的内侧壁固定，所述条形支架上形成有安装槽，所述第二链带位于所述安装槽内。

进一步的，所述链轮装置包括：驱动件及分别固定在驱动件两端的链轮其中一个所述链轮与一边水平传输轨道上的第二链带传动连接，另一个所述链轮与另一边水平传输轨道上的第二链带传动连接，所述驱动件上还传动连接有用于驱动所述链轮装置运行的第一驱动电机。

进一步的，所述抓钩设置为一对，分别安装在所述第二链带上，且两个所述抓钩相对。

进一步的，所述抓钩与所述PCB板相接触的端面上还形成有弧形槽。