[实用新型]一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手有效
| 申请号： | 202021987872.9 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN213106884U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孙洪标;梁振文 | 申请（专利权）人： | 广州加贺机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 大型 压缩机 生产线 机器人 | ||
1.一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手，其特征在于：包括夹手气缸（1）、夹手手指（2）、大固定块（3）、第一转动轴芯（4）、第二转动轴芯（5），所述夹手气缸（1）的两侧对称安装有2个所述夹手手指（2），一侧所述夹手手指（2）的内侧安装有大固定块（3），所述大固定块（3）上安装有第一滚花轮（6），另一侧所述夹手手指（2）的内侧安装有小固定块（7），所述小固定块（7）与所述夹手手指（2）通过第三转动轴芯（8）转动连接，所述小固定块（7）上安装有第二滚花轮（10），所述第二滚花轮（10）与所述小固定块（7）通过第四转动轴芯（9）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手，其特征在于：所述夹手手指（2）与所述夹手气缸（1）通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手，其特征在于：所述大固定块（3）与所述夹手手指（2）通过第一转动轴芯（4）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手，其特征在于：所述第一滚花轮（6）与所述大固定块（3）通过第二转动轴芯（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手，其特征在于：所述第三转动轴芯（8）与所述第四转动轴芯（9）结构相同，所述第一转动轴芯（4）与所述第二转动轴芯（5）结构相同。
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