[实用新型]一种机器人激光测距仪镜头保护装置

权利要求书

1.一种机器人激光测距仪镜头保护装置，包括喷涂机器人PLC、气缸、电磁阀、空压机，电磁阀有两只，空压机的两个排气管分别和两只电磁阀一端进气管各经管道连接，两只电磁阀的其中一个排气管和气缸的缸筒左右两端的进排气管各经管道连接，PLC的其中两路控制电源输出端和两只电磁阀的电源输入两端分别电性连接；其特征还具有保护机构和控制机构；所述保护机构包括活动板和壳体，壳体的一侧前有开口；所述壳体安装在喷涂机器人喷枪喷头和机器人臂之间的延长管前侧端，激光测距仪安装在壳体一侧内、且镜头位于壳体开口后侧内；所述气缸安装壳体内另一侧，活动板下侧和气缸的活塞杆连接在一起；所述控制机构包括稳压电源、无线发射电路、无线接收电路，稳压电源、无线接收电路安装在元件盒内；稳压电源的电源输出端和无线接收电路的电源输入两端分别电性连接；所述无线接收电路的两路电源输出端端和两只电磁阀的电源输入两端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光测距仪镜头保护装置，其特征在于，活动板的上侧长宽度大于壳体的开口长宽度，且活动板位于激光测距仪的镜头前和壳体开口之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光测距仪镜头保护装置，其特征在于，控制机构的稳压电源是交流转直流开关电源模块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光测距仪镜头保护装置，其特征在于，无线发射电路是无线发射电路模块。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光测距仪镜头保护装置，其特征在于，无线接收电路包括无线接收电路模块、二极管、NPN三极管、继电器、电阻，其间经电路板布线连接，无线接收电路模块正极电源输入端和两只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块的两个输出端和两只电阻一端连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接，两只继电器常开触点端和两只二极管正极分别连接。