[实用新型]一种机器人激光测距仪镜头保护装置

说明书

一种机器人激光测距仪镜头保护装置，包括喷涂机器人PLC、气缸、电磁阀、空压机，还具有保护机构和控制机构；保护机构包括活动板和壳体，壳体的一侧前有开口；壳体安装在喷涂机器人喷枪喷头和机器人臂之间的延长管前侧端，激光测距仪安装在壳体一侧内、且镜头位于壳体开口后侧内；气缸安装壳体内另一侧，活动板下侧和气缸的活塞杆连接在一起；控制机构包括稳压电源、无线发射电路、无线接收电路，稳压电源、无线接收电路安装在元件盒内并和电磁阀电性连接。本新型防止了喷涂中漆雾及灰尘等造成激光测距仪镜头脏污，保证了激光测距仪的工作性能，且减少了清洗镜头的几率，提高了激光测距仪的使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用的激光测距仪配套设备技术领域，特别是一种机器人激光测距仪镜头保护装置。

背景技术

随着科技的发展，基于PLC控制的智能机器人应用越来越广泛。在汽车等生产领域喷涂机器人基本取代了人工油漆喷涂作业，极大的提高了工作效率和喷涂质量，且减少了工作人员接触油漆中有害物质的几率，保证了工作人员的身体健康。

基于PLC控制的喷涂机器人为了保证有效工作，会在机器人手臂合适位置安装激光测距仪(喷枪喷头和机器人臂之间有一根延长管，激光测距仪安装在延长管前端上，喷枪喷头位于延长管末端)。工作中待喷涂工件进入喷涂工序时，激光测距仪会在PLC控制作用下检测其和需喷涂工件的多个方位间距数据(也就是检测喷枪的喷头和工件的相对位置)，然后激光测距仪将检测到的和工件多个角度方位数据输入到PLC，进而PLC在其内部电路作用下，后续依据激光测距仪输入的数据、控制智能喷涂机器人臂按照输入的数据方位角度进行运动，也就是控制喷枪的喷嘴(喷头)按照激光测距仪输入的数据方位角度和工件表面保持在合适的距离，这样，喷枪能达到好的对工件喷涂效果。

现有的应用于喷涂作业的激光测距仪在实际工作时，由于激光测距仪的镜头爆露在外，且喷涂车间有漆雾及灰尘等影响，使用一段时间后很容易导致镜头的脏污、造成激光测距仪发射的激光束衰减或偏离，进而对测距的数据正确性带来极大影响，那么也就会导致PLC控制机器人臂的运动轨迹发生偏差，喷枪达不到好的喷涂效果。因此，为了保持激光测距仪的正常工作，实际情况下，每间隔一段时间需要工作人员对激光测距仪的镜头进行清洗，人为清洗不但会给工作人员带来不便，且也会增加生产方不必要的人工费用支出。最后就是，经常采用具有一定腐蚀性的清洗液(一般采用香蕉水)清洗镜头，会造成镜头老化程度加快(经常擦拭还会造成镜头发花)，缩短激光测距仪的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有基于PLC控制的喷涂机器人所使用的激光测距仪由于镜头暴露在外，容易受到漆雾及灰尘影响而脏污，进而会对测距效果带来影响，人工清洗镜头存在不方便、且会增加生产方不必要费用支出，以及会减少激光测距仪镜头使用寿命的弊端，本实用新型提供了基于PLC控制，在机器人臂和喷枪之间延长管上安装了保护机构，工作时，在PLC控制作用下，工件进入喷涂工位、激光测距仪进行测距时，气缸等能控制活动板打开，保证了激光测距仪的正常测距工作，测距完毕后，PLC能自动控制活动板关闭，防止了喷涂中漆雾及灰尘等造成激光测距仪镜头脏污，保证了激光测距仪的工作性能，且减少了清洗镜头的几率，提高了激光测距仪使用寿命的一种机器人激光测距仪镜头保护装置。

本实用新型解决其技术问题是所采用的技术方案是：