[实用新型]一种人工智能机器人转运装置有效
申请号: | 202021988181.0 | 申请日: | 2020-09-12 |
公开(公告)号: | CN213975951U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 张瑞朋;朱锦珏;李石磊;黎惠君 | 申请(专利权)人: | 聂云静 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G47/22 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 050000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 转运 装置 | ||
1.一种人工智能机器人转运装置,包括安装框(1),其特征在于,所述安装框(1)内固定连接有安装板(2),所述安装框(1)的下端设有第一输送线(3),所述安装框(1)的上端设有第二输送线(4),所述安装框(1)的左右侧壁上滑动连接有移动框(5),所述移动框(5)内设有转运板(6),所述转运板(6)上设有用于转运货物的转运机构,所述转运板(6)上设有用于夹紧货物的夹紧机构,所述安装板(2)上固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出轴末端设有用于提供转运机构所需动力的动力机构,所述转运板(6)上固定连接有安装筒(8),所述安装筒(8)内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于,所述动力机构包括转动连接在安装板(2)上的齿轮(9),两个所述齿轮(9)对称设置,两个所述齿轮(9)之间通过链条(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于,所述转运机构包括固定连接在转运板(6)上的四根支撑柱(11),所述转运板(6)与链条(10)转动连接,所述移动框(5)的上下内壁均设有滑轨(12),所述转运板(6)与两个滑轨(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于,所述夹紧机构包括固定连接在转运板(6)上的电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的伸缩端固定连接有挡块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于,所述弹性机构包括设置在安装筒(8)内的挡板,所述挡板与安装筒(8)的内底部通过弹簧(15)弹性连接,所述挡板上固定连接有贯穿安装筒(8)的推杆(16),所述推杆(16)末端固定连接有支撑板(17),所述支撑板(17)与挡块(14) 相对设置。
6.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于,所述第一输送线(3)与第二输送线(4)上均设有开口(18),所述第二输送线(4)设置在第一输送线(3)的上侧,四根所述支撑柱(11)的长度均大于第一输送线(3)与第二输送线(4)的宽度。
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