[实用新型]一种人工智能机器人转运装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能机器人转运装置，包括安装框，所述安装框内固定连接有安装板，所述安装框的下端设有第一输送线，所述安装框的上端设有第二输送线，所述安装框的左右侧壁上滑动连接有移动框，所述移动框内设有转运板，所述转运板上设有用于转运货物的转运机构，所述转运板上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的输出轴末端设有用于提供转运机构所需动力的动力机构，所述转运板上固定连接有安装筒，所述安装筒内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。本实用新型结构合理，其能够实现有高度差的转运，同时还可以在转运过程中进行货物的夹紧，避免货物掉落。

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种人工智能机器人转运装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，近些年，转运用人工智能机器人也开始被使用。

现有人工智能机器人转运装置在使用过程中大都只能进行水平方向的转运，对于有高度差的转运一直没有一个合适的人工智能机器人来完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人转运装置，其能够实现有高度差的转运，同时还可以在转运过程中进行货物的夹紧，避免货物掉落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能机器人转运装置，包括安装框，所述安装框内固定连接有安装板，所述安装框的下端设有第一输送线，所述安装框的上端设有第二输送线，所述安装框的左右侧壁上滑动连接有移动框，所述移动框内设有转运板，所述转运板上设有用于转运货物的转运机构，所述转运板上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的输出轴末端设有用于提供转运机构所需动力的动力机构，所述转运板上固定连接有安装筒，所述安装筒内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。

优选地，所述动力机构包括转动连接在安装板上的齿轮，两个所述齿轮对称设置，两个所述齿轮之间通过链条连接。

优选地，所述转运机构包括固定连接在转运板上的四根支撑柱，所述转运板与链条转动连接，所述移动框的上下内壁均设有滑轨，所述转运板与两个滑轨滑动连接。

优选地，所述夹紧机构包括固定连接在转运板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有挡块。

优选地，所述弹性机构包括设置在安装筒内的挡板，所述挡板与安装筒的内底部通过弹簧弹性连接，所述挡板上固定连接有贯穿安装筒的推杆，所述推杆末端固定连接有支撑板，所述支撑板与挡块相对设置。

优选地，所述第一输送线与第二输送线上均设有开口，所述第二输送线设置在第一输送线的上侧，四根所述支撑柱的长度均大于第一输送线与第二输送线的宽度。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置动力机构与转运机构，实现对货物的转运，同时在转运的过程中，货物存在上升的过程，实现有高度差的转运，满足社会的需求。

2、通过设置夹紧机构与弹性机构，实现在转运过程中对货物的夹紧，避免其发生掉落，同时弹簧的设置避免货物被过度夹紧，同时也适应不同宽度货物的夹紧。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的B处结构放大示意图。