[实用新型]一种移动式轻武器射击训练系统

权利要求书

1.一种移动式轻武器射击训练系统，其特征在于，所述移动式轻武器射击训练系统包括靶标装置(1)、旋转装置(2)、升降装置(3)、摇摆装置(4)、移动装置(5)和主控制装置(6)；其中，

旋转装置(2)设置在靶标装置(1)的底部，以驱动靶标装置(1)以纵轴线为轴进行旋转运动，升降装置(3)设置在旋转装置(2)的底部，以驱动靶标装置(1)沿纵轴线上下运动，摇摆装置(4)设置在升降装置(3)的底部，以驱动靶标装置(1)以纵轴线为半径进行摇摆运动，移动装置(5)设置在摇摆装置(4)的底部，以使靶标装置(1)任意移动，主控制装置(6)设置在移动装置(5)内部，靶标装置(1)、旋转装置(2)、升降装置(3)、摇摆装置(4)、移动装置(5)分别与主控制装置(6)电连接和信号连接，以使主控制装置(6)对靶标装置(1)、旋转装置(2)、升降装置(3)、摇摆装置(4)、移动装置(5)进行控制。

2.如权利要求1所述的移动式轻武器射击训练系统，其特征在于，靶标装置(1)包括靶标板(11)、激光接收模块(12)、灯光显示模块(13)和控制模块(14)；激光接收模块(12)为对应靶标每一环的环状接收板，所述环状接收板设置在靶标板(11)外侧，灯光显示模块(13)为对应靶标每一环的环状灯带并显示不同灯光，所述环状灯带设置在靶标板(11)内侧并与所述环状接收板一一对应，控制模块(14)设置在靶标板(11)的内部，激光接收模块(12)和灯光显示模块(13)分别与控制模块(14)电连接和信号连接，控制模块(14)与主控制装置(6)电连接和信号连接。

3.如权利要求1所述的移动式轻武器射击训练系统，其特征在于，旋转装置(2)包括直流变频电机(21)和轴杆(22)，直流变频电机(21)固定在外壳(23)内，外壳(23)的底部具有连接杆(24)，连接杆(24)与升降装置(3)通过螺栓连接，外壳(23)的顶部具有轴承(25)，轴杆(22)的一端穿过轴承(25)与直流变频电机(21)的输出轴连接，轴杆(22)的另一端与靶标装置(1)通过螺栓连接，直流变频电机(21)与主控制装置(6)电连接和信号连接。

4.如权利要求1所述的移动式轻武器射击训练系统，其特征在于，升降装置(3)包括电动推杆(31)，电动推杆(31)的底部具有固定座(32)，固定座(32)与摇摆装置(4)通过螺栓连接，电动推杆(31)的推杆与旋转装置(2)通过螺栓连接，电动推杆(31)的电机与主控制装置(6)电连接和信号连接。

5.如权利要求1所述的移动式轻武器射击训练系统，其特征在于，摇摆装置(4)包括转盘(41)、转盘电机(42)、支撑杆(43)和定位推杆(44)；转盘(41)嵌入转盘座(45)中部的空腔内，转盘(41)的两侧凸出形成空心转轴(46)，空心转轴(46)插设在转盘座(45)内，转盘电机(42)的输出轴与空心转轴(46)连接，以使转盘电机(42)带动转盘(41)摇摆，转盘座(45)和转盘电机(42)固定连接在移动装置(5)上，转盘电机(42)与主控制装置(6)电连接和信号连接；支撑杆(43)设置在转盘(41)的顶部，支撑杆(43) 与升降装置(3)通过螺栓连接；定位推杆(44)固定在移动装置(5)和转盘座(45)形成的空腔内，转盘(41)的底部具有定位孔(47)，定位推杆(44)的推杆伸出以伸入定位孔(47)内，定位推杆(44)与主控制装置(6)电连接和信号连接。

6.如权利要求1所述的移动式轻武器射击训练系统，其特征在于，移动装置(5)包括箱体(51)和万向轮(52)，万向轮(52)设置在箱体(51)底部，主控制装置(6)设置在箱体(51)内部，主控制装置(6)通过驱动电机与万向轮(52)电连接和信号连接，以使主控制装置(6)控制万向轮(52)实现靶标装置(1)的任意移动。