[实用新型]一种移动式轻武器射击训练系统

说明书

本实用新型提供了一种移动式轻武器射击训练系统，包括靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置和主控制装置；旋转装置设置在靶标装置的底部以驱动靶标装置旋转，升降装置设置在旋转装置的底部以驱动靶标装置上下运动，摇摆装置设置在升降装置的底部以驱动靶标装置摇摆，移动装置设置在摇摆装置的底部以使靶标装置任意移动，主控制装置分别与靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置电连接和信号连接。本实用新型将旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置集成为一体，靶标装置可实现以纵轴线为轴进行旋转运动、沿纵轴线上下运动、以纵轴线为半径进行摇摆运动以及任意移动，解决了靶标位置以及运动方式单一的问题。

技术领域

本实用新型涉及射击训练技术领域，具体地说，涉及一种移动式轻武器射击训练系统。

背景技术

在射击训练中会设置各种靶标作为射击训练的射击目标，但是现在的靶标多为固定式靶标或者采用在轨运行的方式，并且都是用肉眼观察学员是如何进行瞄准和射击的，然后再通过射击靶标上的射击位置综合评判学员的学习效果，因此，存在靶标位置以及运动方式单一的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种移动式轻武器射击训练系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式轻武器射击训练系统，所述移动式轻武器射击训练系统包括靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置和主控制装置；其中，旋转装置设置在靶标装置的底部，以驱动靶标装置以纵轴线为轴进行旋转运动，升降装置设置在旋转装置的底部，以驱动靶标装置沿纵轴线上下运动，摇摆装置设置在升降装置的底部，以驱动靶标装置以纵轴线为半径进行摇摆运动，移动装置设置在摇摆装置的底部，以使靶标装置任意移动，主控制装置设置在移动装置内部，靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置分别与主控制装置电连接和信号连接，以使主控制装置对靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置进行控制。

通过上述技术方案，将旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置集成为一体，靶标装置可实现以纵轴线为轴进行旋转运动、沿纵轴线上下运动、以纵轴线为半径进行摇摆运动以及任意移动，解决了靶标位置以及运动方式单一的问题。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，靶标装置包括靶标板、激光接收模块、灯光显示模块和控制模块；激光接收模块为对应靶标每一环的环状接收板，所述环状接收板设置在靶标板外侧，灯光显示模块为对应靶标每一环的环状灯带并显示不同灯光，所述环状灯带设置在靶标板内侧并与所述环状接收板一一对应，控制模块设置在靶标板的内部，激光接收模块和灯光显示模块分别与控制模块电连接和信号连接，控制模块与主控制装置电连接和信号连接。

通过上述技术方案，控制模块控制所有所述环状灯带打开，所述环状接收板接收到激光信号并传输至控制模块，控制模块根据所述环状接收板的激光信号控制相应的所述环状灯带关闭。靶标设置为每一环由独立的环状接收板构成激光接收模块，以及由独立的环状灯带构成灯光显示模块，这样当控制模块控制灯光显示模块的所有环状灯带灯亮时，射击人员才可以对靶标进行射击，当命中某一环时，其对应的环状灯带灯灭，这样在靶标装置运动过程中也可以直观看到是否击中靶标。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，旋转装置包括直流变频电机和轴杆，直流变频电机固定在外壳内，外壳的底部具有连接杆，连接杆与升降装置通过螺栓连接，外壳的顶部具有轴承，轴杆的一端穿过轴承与直流变频电机的输出轴连接，轴杆的另一端与靶标装置通过螺栓连接，直流变频电机与主控制装置电连接和信号连接。

通过上述技术方案，通过直流变频电机带动轴杆转动实现了靶标装置以纵轴线为轴进行旋转运动，直流变频电机设置在外壳内起到保护作用，并用轴承保证轴杆旋转顺畅，通过直流变频电机在外壳底部的连接杆与升降装置通过螺栓连接的同时，保证轴杆在垂直方向上的旋转运动可实现。