[实用新型]警犬数字化战术穿戴装备

权利要求书

1.警犬数字化战术穿戴装备，其特征在于，由警犬穿戴装具和数字化信息采集传输一体机系统两部分组成，警犬穿戴装具穿戴在警犬身上，所述的警犬穿戴装具包括有云台摄像机、头戴装具、胸背带，头戴装具穿戴在犬头部，胸背带穿戴在犬身，云台摄像机安装在警犬头顶的中央位置；所述的数字化信息采集传输一体机系统包括有电源模块(1)、音视屏采集模块(2)、音视数据处理模块(3)、数据传输模块(4)、位置传感器模块(5)、位置数据处理加工模块(6)和硬件驱动模块(7)，音视屏采集模块(2)与音视数据处理模块(3)连接，音视数据处理模块(3)连接至数据传输模块(4)，位置传感器模块(5)与位置数据处理加工模块(6)连接，位置数据处理加工模块(6)连接至硬件驱动模块(7)，音视屏采集模块(2)、音视数据处理模块(3)、数据传输模块(4)、位置传感器模块(5)、位置数据处理加工模块(6)和硬件驱动模块(7)均与电源模块(1)连接。

2.根据权利要求1所述的警犬数字化战术穿戴装备，其特征在于，所述的云台摄像机内置有俯仰轴、滚转轴两个维度的视角转动电机，其中俯仰轴电机的转动角度-95°至95°，滚转轴电机的转动角度-65°至65°。

3.根据权利要求1所述的警犬数字化战术穿戴装备，其特征在于，所述的云台摄像机内置稳定防抖的惯性导航稳像装置。

4.根据权利要求1所述的警犬数字化战术穿戴装备，其特征在于，所述的位置传感器模块(5)包括有用来测量机体坐标系下重力加速度的加速度计和测量机体坐标系下三个方向上角速度的陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的警犬数字化战术穿戴装备，其特征在于，所述的头戴装具采用符合犬类头部人机工程学的半头盔式结构，头戴装具贴合犬头部。

6.根据权利要求1所述的警犬数字化战术穿戴装备，其特征在于，所述的胸背带的两侧设置有可收纳放置充电池、警务通工作设备的透气网兜袋。