[实用新型]警犬数字化战术穿戴装备

说明书

本实用新型公开了一种警犬数字化战术穿戴装备，它涉及警犬用装置技术领域。它由警犬穿戴装具和数字化信息采集传输一体机系统组成，警犬穿戴装具穿戴在警犬身上，音视屏采集模块与音视数据处理模块连接，音视数据处理模块连接至数据传输模块，位置传感器模块与位置数据处理加工模块连接，位置数据处理加工模块连接至硬件驱动模块，音视屏采集模块、音视数据处理模块、数据传输模块、位置传感器模块、位置数据处理加工模块和硬件驱动模块均与电源模块连接。本实用新型操作便捷、佩戴舒适、匹配度高，适用于警犬日常巡逻、搜寻、追踪、救援、侦查任务等移动执法工作需求，为作战、缉毒、追踪、反恐、防暴与搜救方面提供科技支援，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及的是警犬用装置技术领域，具体涉及警犬数字化战术穿戴装备。

背景技术

随着无线技术和音视屏技术的发展和成熟，执法现场进行实时监控、实时采集，远程调控等非常重要。目前执法仪产品更多的是适用于人的佩戴使用，而适用于警犬使用的很少，因此该类电子执法仪器产品也是一大市场需求。

目前，现在市场上大多数的类似执法仪产品，是将成像组件、图像处理芯片或处理算法、数据传输模块集成到一块电路板，完成从图像采集到图像数据处理，最后经由无线技术将图像数据传输至远端服务器或观察站,实现数据采集与使用，例如单兵执法仪。该类执法仪存在以下问题：

(1)无法获取警犬第一人称视角方向的视频数据，且视角受限；

(2)没有稳像功能，视频画面稳定性差、清晰度不高，抖动严重，眩晕感强，辨识度低；

(3)产品安装的位置，受到犬身体部位或者装备的遮挡，导致摄像画面不完整；

(4)产品拆卸及安装的方式复杂，不能稳定可靠地安装在犬头顶部中间位置；

(5)产品摄像视角较狭小，获取的信息较少，图像延迟高，分别率低；

(6)产品成本高。

为了解决上述问题，设计一种新型的警犬数字化战术穿戴装备尤为必要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种警犬数字化战术穿戴装备，操作便捷、佩戴舒适、匹配度高，在日常训练或工作执法时可便捷佩戴安装，适用于警犬日常巡逻、搜寻、追踪、救援、侦查任务等移动执法工作需求，可以获得警犬第一人称视角、高清平稳的实时影像数据，第一时间获得现场的资讯，具备收集证据、保护现场以及人犬互动、信息传递等功能，适用于警犬、军犬、搜救犬等工作犬种的移动执法，为作战、缉毒、追踪、反恐、防暴与搜救方面提供科技支援，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：警犬数字化战术穿戴装备，由警犬穿戴装具和数字化信息采集传输一体机系统两部分组成，警犬穿戴装具穿戴在警犬身上，所述的警犬穿戴装具包括有云台摄像机、头戴装具、胸背带，头戴装具穿戴在犬头部，胸背带穿戴在犬身，云台摄像机安装在警犬头顶的中央位置；所述的数字化信息采集传输一体机系统包括有电源模块、音视屏采集模块、音视数据处理模块、数据传输模块、位置传感器模块、位置数据处理加工模块和硬件驱动模块，音视屏采集模块与音视数据处理模块连接，音视数据处理模块连接至数据传输模块，位置传感器模块与位置数据处理加工模块连接，位置数据处理加工模块连接至硬件驱动模块，音视屏采集模块、音视数据处理模块、数据传输模块、位置传感器模块、位置数据处理加工模块和硬件驱动模块均与电源模块连接。

作为优选，所述的云台摄像机内置有俯仰轴、滚转轴两个维度的视角转动电机，其中俯仰轴电机的转动角度-95°至95°，滚转轴电机的转动角度-65°至65°，通过双轴云台的控制可获得警犬正常运动过程中第一人称视角、清晰稳定的视频数据。