[实用新型]一种可翻转式精雕机机械手

权利要求书

1.一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：包括直线模组（1）、升降模组（3）及执行部件（4），其中，上述直线模组（1）水平设置，升降模组（3）连接于直线模组（1）的输出端上，并经直线模组（1）驱动而直线运动；上述执行部件（4）连接于升降模组（3）上，并经升降模组（3）驱动而升降运动；执行部件（4）包括翻转电机（42）、吸料气缸（43）、半轴固定座（44）及吸座（45），上述翻转电机（42）输出端水平设置；上述吸料气缸（43）连接在翻转电机（42）的输出端上，并通过半轴固定座（44）固定，翻转电机（42）驱动吸料气缸（43）旋转运动；上述吸座（45）设置在吸料气缸（43）的输出端上，经吸料气缸（43）驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的直线模组（1）的输出上连接有滑座（2），直线模组（1）驱动滑座（2）直线运动；上述升降模组（3）设置在滑座（2）上，滑座（2）带动升降模组（3）直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的执行部件（4）还包括支板（41），支板（41）竖直连接在升降模组（3）的输出端上；上述翻转电机（42）固定设置于支板（41）的一侧；上述吸料气缸（43）可转动地设置于支板（41）的另一侧，并通过半轴固定座（44）与翻转电机（42）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的吸座（45）内部设有气腔，气腔与外部气路连通。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的吸座（45）的正反两侧分别设有至少二个吸嘴（46），吸嘴（46）与吸座（45）的气腔连通，以便吸附固定片状物料。