[实用新型]一种可翻转式精雕机机械手

说明书

本实用新型公开了一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组、升降模组及执行部件，其中，上述直线模组水平设置，升降模组连接于直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而直线运动；上述执行部件连接于升降模组上，并经升降模组驱动而升降运动；执行部件包括翻转电机、吸料气缸、半轴固定座及吸座，上述翻转电机输出端水平设置；上述吸料气缸连接在翻转电机的输出端上，并通过半轴固定座固定，翻转电机驱动吸料气缸旋转运动；吸座设置在吸料气缸的输出端上，经吸料气缸驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。本实用新型采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种可翻转式精雕机机械手。

背景技术

玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换代，出现了3D屏幕，该种3D屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3D玻璃片，还需要进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3D玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软化后，通过模具压合，得到3D玻璃。

精雕工艺涉及到对玻璃在料仓及精雕平台之间的自动取放料，由于玻璃是表面平面度较高的片状结构，不便于通过传统的夹紧取料方式进行取料，且玻璃强度较弱，采用传统夹紧取料方式极易将玻璃片夹碎。因此，需要设计一种用于取放玻璃片且具备正反面翻转功能的精雕机机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接的可翻转式精雕机机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组、升降模组及执行部件，其中，上述直线模组水平设置，升降模组连接于直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而直线运动；上述执行部件连接于升降模组上，并经升降模组驱动而升降运动；执行部件包括翻转电机、吸料气缸、半轴固定座及吸座，上述翻转电机输出端水平设置；上述吸料气缸连接在翻转电机的输出端上，并通过半轴固定座固定，翻转电机驱动吸料气缸旋转运动；上述吸座设置在吸料气缸的输出端上，经吸料气缸驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。

优选地，所述的直线模组的输出上连接有滑座，直线模组驱动滑座直线运动；上述升降模组设置在滑座上，滑座带动升降模组直线运动。

优选地，所述的执行部件还包括支板，支板竖直连接在升降模组的输出端上；上述翻转电机固定设置于支板的一侧；上述吸料气缸可转动地设置于支板的另一侧，并通过半轴固定座与翻转电机的输出端连接。

优选地，所述的吸座内部设有气腔，气腔与外部气路连通。

优选地，所述的吸座的正反两侧分别设有至少二个吸嘴，吸嘴与吸座的气腔连通，以便吸附固定片状物料。

本实用新型的有益效果在于：