[实用新型]一种无人机用云台升降平台机构

权利要求书

1.一种无人机用云台升降平台机构，包括安装座(1)和固定座(2)，其特征在于：

所述安装座(1)固定装置于无人机的机身上，安装座(1)的中部设置有一相应的开口(101)；

所述固定座(2)设置于所述安装座(1)的上方，固定座(2)与安装座(1)的两侧后端之间分别固定装置有相应的导向杆(3)，所述导向杆(3)上分别可移动套接有相应的连接件(4)，所述连接件(4)的下部内侧分别设有相应的容纳槽(401)，固定座(2)与安装座(1)的两侧前端之间分别转动安装有相应的驱动丝杆(5)，所述驱动丝杆(5)由相应的驱动马达(6)进行驱动实现同步转动；

所述安装座(1)与固定座(2)之间可移动安装有安装板(7)，所述安装板(7)在与所述驱动丝杆(5)相对应的位置上分别固接有相应的导向块(8)，所述导向块(8)分别通过螺纹连接方式安装到相应的驱动丝杆(5)上，安装板(7)在与所述导向杆(3)相对应的位置上分别设有相应的卡接口(701)，安装板(7)上的卡接口(701)贯穿相应的连接件(4)的容纳槽(401)后分别卡接到相应的导向杆(3)上，所述安装板(7)上固定装置有正对所述安装座(1)的开口(101)的摄像头安装机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述安装板(7)的中心处设有与安装座(1)的开口(101)相对应的连通孔(702)，所述摄像头安装机构(9)包含连接板(901)，所述连接板(901)固定装置于所述连通孔(702)的上方，且连接板(901)的下端面上固接有一正对所述连通孔(702)的固定圈(902)，所述固定圈(902)内通过转动扣接方式固定装置有一相应的固定环板(903)，所述固定环板(903)固接于相应的摄像头(10)的上端部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述固定环板(903)的顶部固接有一相应的挡板(11)，所述挡板(11)与连接板(901)的下端面之间固定装置有一相应的波形弹簧(12)，所述波形弹簧(12)是由弹簧钢板呈波浪形状设置而成。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述连接板(901)的外缘边处一体化成型向外设置有多个相应的安装凸板(13)，所述安装凸板(13)与安装板(7)之间分别固接有球状缓冲橡胶块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述固定环板(903)的外侧壁上按等角度固接有多个相应的锁紧凸沿(15)，通过相应的对锁螺栓(16)将所述锁紧凸沿(15)分别锁紧安装到摄像头(10)的上端部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述安装座(1)的两侧分别设有相应的倒L形卡接平台，所述倒L形卡接平台上分别固接有相应的固定杆(17)，所述固定杆(17)分别固接于无人机的机身上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述固定杆(17)采用截面为方形状的方管。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用云台升降平台机构，其特征在于：所述驱动丝杆(5)的上端部分别固接有相应的皮带轮(18)，所述皮带轮(18)分别通过带传动方式传动连接到所述驱动马达(6)的输出轴端。