[实用新型]一种无人机用云台升降平台机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机用云台升降平台机构，包括安装座和固定座，所述固定座设置于所述安装座的上方，固定座与安装座的两侧后端之间分别固定装置有相应的导向杆，所述导向杆上分别可移动套接有相应的连接件，所述连接件的下部内侧分别设有相应的容纳槽，固定座与安装座的两侧前端之间分别转动安装有相应的驱动丝杆；所述安装座与固定座之间可移动安装有安装板，所述安装板上固接有相应的导向块，所述导向块分别通过螺纹连接方式安装到相应的驱动丝杆上，安装板上设有卡接口，安装板上的卡接口贯穿相应的连接件的容纳槽后分别卡接到相应的导向杆上。本实用新型能够有效防止安装板与导向杆的连接处受到过度机械性伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用辅助机构，具体是指一种无人机用云台升降平台机构，其主要用于安装摄像头并起到摄像头升降的作用。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

为了提高无人机的使用功能，现有的无人机大多搭载有用于安装摄像头的云台机构，传统的云台机构一般通过固接方式外挂装载于无人机的机身上，由于无人机起飞过程中的平衡性要求高，而外挂式的摄像头对气流造成的阻力大，易导致无人机的起飞平衡性受影响，因此现有的无人机用云台机构开始采用升降式，即起飞过程中云台机构上升收入机身内，完成起飞后，需要进行拍摄时再将挂载有摄像头的云台机构下降至无人机的机身下方，从而在不影响航拍的基础上，有效提升无人机的起飞稳定性。

现有的无人机用云台升降平台机构在实际的使用过程中，存在以下缺陷：1)飞行过程中的摄像头受风力影响大，受力易传递至云台升降平台机构的导向支撑机构上，进而导致云台升降平台机构的导向支撑机构受到过度的机械性伤害，严重时会产生变形，致使云台升降平台机构的安装稳定性不足；2)云台升降平台机构升降过程中的稳定性不足，易给无人机的正常飞行造成影响，导致无人机的飞行稳定性受到影响；3)摄像头的升降需要占用很多的空间，导致云台升降平台机构与无人机机身的连接稳固性极难得到有效保障。

因此，设计一款能够有效防止导向支撑机构受到过度机械性伤害，且能够确保升降过程中的稳定性，并能够有效确保整体与无人机机身的连接稳固性的无人机用云台升降平台机构是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种无人机用云台升降平台机构，该无人机用云台升降平台机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机用云台升降平台机构，包括安装座和固定座，

所述安装座固定装置于无人机的机身上，安装座的中部设置有一相应的开口；

所述固定座设置于所述安装座的上方，固定座与安装座的两侧后端之间分别固定装置有相应的导向杆，所述导向杆上分别可移动套接有相应的连接件，所述连接件的下部内侧分别设有相应的容纳槽，固定座与安装座的两侧前端之间分别转动安装有相应的驱动丝杆，所述驱动丝杆由相应的驱动马达进行驱动实现同步转动；

所述安装座与固定座之间可移动安装有安装板，所述安装板在与所述驱动丝杆相对应的位置上分别固接有相应的导向块，所述导向块分别通过螺纹连接方式安装到相应的驱动丝杆上，安装板在与所述导向杆相对应的位置上分别设有相应的卡接口，安装板上的卡接口贯穿相应的连接件的容纳槽后分别卡接到相应的导向杆上，所述安装板上固定装置有正对所述安装座的开口的摄像头安装机构。

所述安装板的中心处设有与安装座的开口相对应的连通孔，所述摄像头安装机构包含连接板，所述连接板固定装置于所述连通孔的上方，且连接板的下端面上固接有一正对所述连通孔的固定圈，所述固定圈内通过转动扣接方式固定装置有一相应的固定环板，所述固定环板固接于相应的摄像头的上端部。