[实用新型]一种多轴联动打孔机

权利要求书

1.一种多轴联动打孔机，其特征在于：包括机箱体（1），侧立架（2），顶板（3），驱动装置（4），多轴联动打孔机构（5）和钢管放置架（6），所述的机箱体（1）上端的两侧垂直焊接有侧立架（2）；所述的顶板（3）通过螺栓固定在侧立架（2）的顶部；所述的驱动装置（4）分别与侧立架（2）和顶板（3）可拆卸连接；所述的多轴联动打孔机构（5）设置在驱动装置（4）下方，并与驱动装置（4）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的多轴联动打孔机，其特征在于：所述的机箱体（1）的前侧通过铰链连接有箱门（7）；所述的箱门（7）采用2个，成对开式设置；所述的侧立架（2）的一侧通过螺栓固定有电气柜（8）。

3.根据权利要求2所述的多轴联动打孔机，其特征在于：所述的钢管放置架（6）上方开设有多个便于放置钢管的弧形槽，且弧形槽的数目与打孔组件（52）的数目一致，且每个弧形槽位于打孔组件（52）的正下方。

4.根据权利要求3所述的多轴联动打孔机，其特征在于：所述的驱动装置（4）包括第一同步气缸（41），第二同步气缸（42），上滑动板（43），立柱（44）和下滑动板（45），所述的第一同步气缸（41）和第二同步气缸（42）通过螺栓分别安装在顶板（3）下方的两端；所述的立柱（44）两端分别与上滑动板（43）和下滑动板（45）焊接。

5.根据权利要求4所述的多轴联动打孔机，其特征在于：所述的侧立架（2）采用C字钢制成；所述的上滑动板（43）和下滑动板（45）两端均插接在侧立架（2）的凹槽中，并滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多轴联动打孔机，其特征在于：所述的多轴联动打孔机构（5）由驱动电机（51）和打孔组件（52）组成；所述的打孔组件（52）传动连接采用多个，均与下滑动板（45）可拆卸连接，其中一个打孔组件（52）的传动轴（54）与驱动电机（51）通过联轴器连接，且打孔组件（52）与打孔组件（52）之间通过齿轮（53）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的多轴联动打孔机，其特征在于：所述的打孔组件（52）包括齿轮（53），传动轴（54），变径连接套（55）和钻头（56），所述的齿轮（53）过盈配合在传动轴（54）的顶部；所述的传动轴（54）通过轴承与下滑动板（45）连接，该传动轴（54）的底部套接有变径连接套（55），并通过螺栓固定；所述的钻头（56）插接在变径连接套（55）内，并通过螺栓固定。