[实用新型]充电接口自动定位装置

权利要求书

1.一种充电接口自动定位装置，其特征在于，包括：机体、控制器、固定臂和充电臂；其中，

所述固定臂和所述充电臂均与所述机体滑动连接，所述固定臂的一端设有位置定位摄像头以及用于夹持待充电目标的夹持机构，所述充电臂的一端设有连接定位摄像头以及充电连接接头，所述充电连接接头用于与待充电目标的充电接口对准以实现充电连接，所述控制器分别与所述位置定位摄像头、所述固定臂、所述连接定位摄像头以及所述充电臂电气连接。

2.根据权利要求1所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述固定臂包括一个关节，该关节包括滑块、导轨、螺杆和电机，其中，所述滑块与所述机体固定连接，所述电机用于控制所述螺杆旋转以驱动所述导轨相对于所述滑块进行水平方向的滑动，所述导轨的一端设有所述位置定位摄像头和所述夹持机构。

3.根据权利要求1所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述充电臂包括第一关节和第二关节，所述第一关节包括第一滑块、第一导轨、第一螺杆与第一电机，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一电机用于控制所述第一螺杆旋转以驱动所述第一滑块在所述第一导轨上进行垂直方向的滑动；所述第二关节包括第二滑块、第二导轨、第二螺杆与第二电机，所述第二滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二电机用于控制所述第二螺杆旋转以驱动所述第二导轨相对所述第二滑块进行水平方向的滑动，所述第二导轨的一端设有所述连接定位摄像头与所述充电连接接头。

4.根据权利要求1所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述充电臂包括第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节、所述第二关节和所述第三关节均包括滑块、导轨、螺杆和用于控制螺杆旋转以驱动滑块沿导轨移动的电机，其中，所述第一关节的导轨水平固定在充电机上，所述第二关节的导轨竖直固定在所述第一关节的滑块上，所述第三关节的导轨为水平方向且与所述第一关节的导轨朝向垂直，所述第三关节的滑块与所述第二关节的滑块固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，在所述充电连接接头上还设有用于吸附待充电目标的充电接口的磁吸部件。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述夹持机构为固定爪，其中，所述固定爪的夹取面上设有防滑层。

7.根据权利要求6所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述防滑层为带有齿纹结构的橡胶层。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，在邻近所述位置定位摄像头和所述连接定位摄像头的位置处还分别设有照明模块，所述照明模块与所述控制器电气连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述机体的底部还设有全向机动装置，所述全向机动装置包括全向轮和用于驱动所述全向轮的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电气连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的充电接口自动定位装置，其特征在于，所述机体内还安装有气冷系统，所述充电连接接头上设有通过气管与所述气冷系统连通的出气孔，所述气冷系统与所述控制器电气连接。