[实用新型]充电接口自动定位装置

说明书

本实用新型提供一种充电接口自动定位装置，其包括：机体、控制器、固定臂和充电臂；其中，所述固定臂和所述充电臂均与所述机体滑动连接，所述固定臂的一端设有位置定位摄像头以及用于夹持待充电目标的夹持机构，所述充电臂的一端设有连接定位摄像头以及充电连接接头，所述充电连接接头用于与待充电目标的充电接口对准以实现充电连接，所述控制器分别与所述位置定位摄像头、所述固定臂、所述连接定位摄像头以及所述充电臂电气连接。

技术领域

本实用新型涉及充电领域，尤其涉及一种充电接口自动定位装置。

背景技术

目前，电池模块安装于大量设备中以为设备运行提供电力，但设备的工作时间受制于其电池容量，往往需要在电池剩余电量不足时及时回收充电。在对电池模块进行充电时，往往需要先将电池模块进行人工拆除，充电完成后再重新安装到设备上。这大大增加了人力成本，降低了自动化程度。

为了降低对人工操作的依赖性，例如，在本申请人的专利CN110920451A中，提出了一种为无人机器进行自动充电的系统。在该系统中，通过转动连接在充电机机体上的充电臂以及相应的定位摄像头实现对目标无人机器的充电接口的自动识别和充电。

然而，在充电臂与目标无人机的充电接口的充电连接过程和充电过程中，无人机器的位置可能会由于各种因素发生移动，从而导致充电连接过程和充电过程存在不稳定性，进而导致充电连接过程时间增加。尤其当对一些容易发生移动或滑动的设备进行充电时，这种不稳定性更加严重。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种充电接口自动定位装置，其包括：机体、控制器、固定臂和充电臂；其中，所述固定臂和所述充电臂均与所述机体滑动连接，所述固定臂的一端设有位置定位摄像头以及用于夹持待充电目标的夹持机构，所述充电臂的一端设有连接定位摄像头以及充电连接接头，所述充电连接接头用于与待充电目标的充电接口对准以实现充电连接，所述控制器分别与所述位置定位摄像头、所述固定臂、所述连接定位摄像头以及所述充电臂电气连接。

在本实用新型的上述充电接口自动定位装置中，由于设置了用于夹持固定待充电目标的固定臂，而且固定臂上设有位置定位摄像头，从而可以通过位置定位摄像头捕捉待充电目标的受夹部位位置信息，控制器根据该受夹部位位置信息控制固定臂移动(例如，前伸)，以夹持固定住待充电目标，在夹持固定住待充电目标后，再控制充电臂进行充电连接，从而保证了充电连接过程和充电过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，所述固定臂包括一个关节，该关节包括滑块、导轨、螺杆和电机，其中，所述滑块与所述机体固定连接，所述电机用于控制所述螺杆旋转以驱动所述导轨相对于所述滑块进行水平方向的滑动，所述导轨的一端设有所述位置定位摄像头和所述夹持机构。

通过上述技术方案，增强了充电连接过程中的稳定性和可靠性，并实现了固定臂的自动夹持固定。

进一步地，所述充电臂包括第一关节和第二关节，所述第一关节包括第一滑块、第一导轨、第一螺杆与第一电机，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一电机用于控制所述第一螺杆旋转以驱动所述第一滑块在所述第一导轨上进行垂直方向的滑动；所述第二关节包括第二滑块、第二导轨、第二螺杆与第二电机，所述第二滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二电机用于控制所述第二螺杆旋转以驱动所述第二导轨相对所述第二滑块进行水平方向的滑动，所述第二导轨的一端设有所述连接定位摄像头与所述充电连接接头。

通过上述技术方案，扩大了充电连接接头的移动范围，从而可以适用于不同充电接口位置的待充电目标，获得了扩大应用范围、提高充电可连接性的技术效果。

进一步地，所述充电臂包括第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节、第二关节和第三关节均包括滑块、导轨、螺杆和用于控制螺杆旋转以驱动滑块沿导轨移动的电机，其中，所述第一关节的导轨水平固定在充电机上，所述第二关节的导轨竖直固定在所述第一关节的滑块上，所述第三关节的导轨为水平方向且与所述第一关节的导轨朝向垂直，所述第三关节的滑块与所述第二关节的滑块固定。