[实用新型]智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：

机器人主体，所述机器人主体包括本体和可活动连接于所述本体的防护侧板，以及分隔架，所述本体和所述防护侧板围合形成收容腔，所述防护侧板设有透光区域，所述分隔架固定连接所述本体并收容于所述收容腔内，所述分隔架将所述收容腔划分为第一空间和第二空间，所述第一空间位于所述分隔架靠近所述透光区域一侧，所述第二空间位于所述分隔架远离所述透光区域一侧；

环境感测装置，所述环境感测装置至少部分安装于所述第一空间内，所述环境感测装置可在预设扫描角度范围内朝所述防护侧板的透光区域收发环境感测信号；

控制电路板，所述控制电路板安装于所述第二空间内，所述第二空间电连接所述环境感测装置。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述本体包括底盘和固定连接所述底盘的面盖，所述防护侧板活动连接所述底盘和所述面盖，所述防护侧板、所述底盘和所述面盖围合形成所述收容腔，所述分隔架靠近所述防护侧板一侧设置有信号扫描空间，所述信号扫描空间形成所述第一空间的一部分，所述环境感测装置可以通过所述信号扫描空间收发环境感测信号。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述面盖具有侧板部分，所述侧板部分和所述分隔架拼接形成闭环，所述侧板部分和所述分隔架共同围设于所述底盘的周侧。

4.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述分隔架靠近所述防护侧板一侧的侧表面凹设有安装槽，所述安装槽连通所述信号扫描空间，所述环境感测装置至少部分安装于所述安装槽内，并部分伸入所述信号扫描空间内。

5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述环境感测装置在靠近所述防护侧板方向上部分伸出所述安装槽设置，所述机器人主体还包括碰撞防护件，所述碰撞防护件包括连接臂和分别固定于所述连接臂相对两端的两个弹性臂，所述连接臂两端均固定于所述分隔架靠近所述防护侧板一侧，所述连接臂横跨所述安装槽并紧固贴合所述环境感测装置伸出所述安装槽的部分，两个所述弹性臂的自由端在靠近所述防护侧板方向上超过所述连接臂设置，并抵触所述防护侧板。

6.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述分隔架靠近所述防护侧板一侧的侧表面凹设有相对设置的两个光路槽，两个所述光路槽均连通所述安装槽设置，两个所述光路槽均呈长条状，两个所述光路槽的延伸方向呈夹角设置，两个所述光路槽至少形成所述信号扫描空间的一部分。

7.如权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述信号扫描空间具有位于两个所述光路槽之间的弧形内侧壁，所述弧形内侧壁围绕所述环境感测装置设置，所述弧形内侧壁的中心与所述环境感测装置的扫描中心重合设置。

8.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述本体具有邻近所述防护侧板的前边缘，所述分隔架与所述前边缘对齐，所述分隔架背离所述前边缘一侧设置有凸出部，所述安装槽设置于所述分隔架对应所述凸出部的位置。

9.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述信号扫描空间形成于所述分隔架靠近所述面盖一侧，所述信号扫描空间与所述底盘之间设置有间隔，所述机器人本体还包括对位识别装置，所述对位识别位置固定连接所述底盘并位于所述间隔内，所述环境感测装置部分位于所述间隔内并与所述对位识别装置堆叠设置，所述环境感测装置部分伸入所述信号扫描空间内。

10.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述分隔架包括第一侧板、第二侧板和水平挡板，所述第一侧板连接所述底盘靠近所述面盖一侧，所述第二侧板连接所述面盖靠近所述底盘一侧，所述水平挡板固定连接所述第一侧板和所述第二侧板，并与所述面盖间隔设置，所述水平挡板、所述第二侧板和所述面盖之间形成所述信号扫描空间。