[实用新型]智能机器人

说明书

本申请公开了一种智能机器人，智能机器人包括：机器人主体，机器人主体包括本体和可活动连接于本体的防护侧板，以及分隔架，本体和防护侧板围合形成收容腔，防护侧板设有透光区域，分隔架固定连接本体并收容于收容腔内，分隔架将收容腔划分为第一空间和第二空间，第一空间位于分隔架靠近透光区域一侧，第二空间位于分隔架远离透光区域一侧；环境感测装置，环境感测装置至少部分安装于第一空间内，环境感测装置可在预设扫描角度范围内朝防护侧板的透光区域收发环境感测信号；控制电路板，控制电路板安装于第二空间内，第二空间电连接环境感测装置。上述结构可系统保证所述环境感测装置稳定的工作，提高使用寿命。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

目前智能机器人通常应用环境感测装置对周围环境进行扫描，进而实现测距、避障和建图等功能，现有的环境感测装置相对机器人的上盖凸出，以使得环境感测装置直接朝外界收发信号，从而方便探测周围环境，但是环境感测装置暴露在外部容易遭到障碍物的撞击，或者被外部环境中的液体淋到，影响智能机器人的工作可靠性。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种提高使用工作可靠性的智能机器人。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用以下技术方案：

一种智能机器人，所述智能机器人包括：

机器人主体，所述机器人主体包括本体和可活动连接于所述本体的防护侧板，以及分隔架，所述本体和所述防护侧板围合形成收容腔，所述防护侧板设有透光区域，所述分隔架固定连接所述本体并收容于所述收容腔内，所述分隔架将所述收容腔划分为第一空间和第二空间，所述第一空间位于所述分隔架靠近所述透光区域一侧，所述第二空间位于所述分隔架远离所述透光区域一侧；

环境感测装置，所述环境感测装置至少部分安装于所述第一空间内，所述环境感测装置可朝所述防护侧板的透光区域收发预设扫描角度范围内的环境感测信号；

控制电路板，所述控制电路板安装于所述第二空间内，所述第二空间电连接所述环境感测装置。

可选地，所述本体包括底盘和固定连接所述底盘的面盖，所述防护侧板活动连接所述底盘和所述面盖，所述防护侧板、所述底盘和所述面盖围合形成所述收容腔，所述分隔架靠近所述防护侧板一侧设置有信号扫描空间，所述信号扫描空间形成所述第一空间的一部分，所述环境感测装置可以通过所述信号扫描空间收发环境感测信号。

可选地，所述面盖具有侧板部分，所述侧板部分和所述分隔架拼接形成闭环，所述侧板部分和所述分隔架共同围设于所述底盘的周侧。

可选地，所述分隔架靠近所述防护侧板一侧的侧表面凹设有安装槽，所述安装槽连通所述信号扫描空间，所述环境感测装置至少部分安装于所述安装槽内，并部分伸入所述信号扫描空间内。

可选地，所述环境感测装置在靠近所述防护侧板方向上部分伸出所述安装槽设置，所述机器人主体还包括碰撞防护件，所述碰撞防护件包括连接臂和分别固定于所述连接臂相对两端的两个弹性臂，所述连接臂两端均固定于所述分隔架靠近所述防护侧板一侧，所述连接臂横跨所述安装槽并紧固贴合所述环境感测装置伸出所述安装槽的部分，两个所述弹性臂的自由端在靠近所述防护侧板方向上超过所述连接臂设置，并抵触所述防护侧板。

可选地，所述分隔架靠近所述防护侧板一侧的侧表面凹设有相对设置的两个光路槽，两个所述光路槽均连通所述安装槽设置，两个所述光路槽均呈长条状，两个所述光路槽的延伸方向呈夹角设置，两个所述光路槽至少形成所述信号扫描空间的一部分。

可选地，所述信号扫描空间具有位于两个所述光路槽之间的弧形内侧壁，所述弧形内侧壁围绕所述环境感测装置设置，所述弧形内侧壁的中心与所述环境感测装置的扫描中心重合设置。