[实用新型]一种光盘抓取存储装置

权利要求书

1.一种光盘抓取存储装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座一侧设有光盘仓，所述底座适于提供安装空间并与电源连接；

光盘架，所述光盘架包括座体、光盘柱以及顶板；所述座体设于所述底座周侧，且所述座体一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱等间距分布于所述座体上，所述光盘柱适于存储光盘；

电控机械臂，所述电控机械臂于所述光盘架和所述底座所围设的空间内运动；所述电控机械臂包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴；所述四轴与所述底座连接；所述一轴端部设有电控夹爪，所述电控夹爪适于抓取光盘。

2.根据权利要求1所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘柱两侧沿竖直方向间距分布多个光盘槽，相邻两个所述光盘柱间且位于同一水平位置的所述光盘槽形成一个光盘位，所述光盘位适于容纳光盘。

3.根据权利要求2所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述底座呈圆柱体状，所述座体呈圆环状，且所述底座和所述座体同心设置；所述光盘柱绕所述座体的圆心等间距分布。

4.根据权利要求3所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘槽之间的间距大于所述电控夹爪的厚度，适于电控夹爪进入沿竖直方向相邻的两个光盘位之间抓取光盘。

5.根据权利要求4所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘柱为多列，且多列光盘柱之间的间距小于光盘的直径。

6.根据权利要求5所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，还包括光盘容置架，所述光盘容置架呈U形且具有开口端和闭合端，U形一边嵌设于所述光盘槽内；所述光盘容置架的闭合端朝向所述底座的圆心；所述光盘容置架的开口端通过连接件相互连接且适于与所述座体连接。

7.根据权利要求6所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘仓内设有光盘驱动器，所述光盘驱动器与电源电连接。

8.根据权利要求7所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器适于控制所述机械臂运动且适于纪录所述光盘仓和所述光盘架的光盘目录及状态信息。

9.根据权利要求8所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述四轴沿所述底座中心做圆周运动。

10.根据权利要求9所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述三轴呈弧形，绕所述三轴和所述四轴的连接处做圆周运动。