[实用新型]一种光盘抓取存储装置

说明书

本实用新型提供一种光盘抓取存储装置，包括底座，所述底座一侧设有光盘仓，所述底座适于提供安装空间并与电源连接；光盘架，所述光盘架包括座体、光盘柱以及顶板；所述座体设于所述底座周侧，且所述座体一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱等间距分布于所述座体上，所述光盘柱适于存储光盘；电控机械臂，所述电控机械臂于所述光盘架和所述底座所围设的空间内运动；所述电控机械臂包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴；所述四轴与所述底座连接；所述一轴端部设有电控夹爪，所述电控夹爪适于抓取光盘。本实用新型所述的光盘抓取存储装置，提高了多光盘存储的管理效率。

技术领域

本实用新型属于光盘储存领域，具体涉及一种光盘抓取存储装置。

背景技术

随着大数据时代来临，数据规模发生急速膨胀，光存储系统的大规模集群化和分布化对海量的光盘存放设备提出了更高的要求，因此，大型光盘库中盘片的应用，由之前的每张盘片单独存储应用，发展为几片或者几十篇作为一个整体存储应用，这对于负责光盘抓取、分发、刻录的结构提出了更高的要求，其工作的稳定性、可靠性、高效性尤其重要。

目前为止，大部分通用的光存储设备以光栅盘的方式存放，如中国实用新型CN202632760U中的光盘存储柜，通过位于光栅盘下方的开关，触动转轮本体下方的驱动电机，弹出位于光栅盘中的光盘，光盘受重力作用脱离光栅盘。同时光驱吸入光栅盘推出的光盘，进行刻录或读取操作。转轮盘上光栅盘间隙过大，容易发生卡盘或多盘误操作；光栅盘中无固定措施，光盘容易脱出当光盘设备快速移动时会产生晃动，影响设备的可靠性，增加了复杂的不确定因素，阻碍了多张光盘模块设备的高效管理速度。

为此，亟待提出一种提高光盘管理效率的光盘抓取存储装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高多光盘存储管理效率的光盘抓取存储装置。

本实用新型所述的光盘抓取存储装置，包括：

底座，所述底座一侧设有光盘仓，所述底座适于提供安装空间并与电源连接；

光盘架，所述光盘架包括座体、光盘柱以及顶板，所述座体设于所述底座周侧，且所述座体一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱等间距分布于所述座体上，所述光盘柱适于存储光盘。

电控机械臂，与电源电连接，所述电控机械臂于所述光盘架和所述底座所围设的空间内运动；所述电控机械臂包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴；所述四轴与所述底座连接；所述一轴端部设有电控夹爪，所述电控夹爪适于抓取光盘。

进一步的，所述光盘柱两侧沿竖直方向间距分布多个光盘槽，相邻两个所述光盘柱之间且位于同一水平位置的所述光盘槽形成光盘位，一个所述光盘位适于容纳一个光盘。

进一步的，所述底座呈圆柱体状，所述座体呈圆环状；所述底座与所述座体同心设置；所述光盘柱绕所述座体的圆心等间距分布。

进一步的，所述光盘槽之间的间距大于所述电控夹爪的厚度，适于电控夹爪进入沿竖直方向相邻的两个所述光盘位间抓取光盘。

进一步的，所述光盘柱为多列，且多列光盘柱之间的间距小于光盘的直径。

进一步的，还包括光盘容置架，所述光盘容置架呈U形且具有开口端和闭合端，U形一边嵌设于所述光盘槽内；所述光盘容置架的闭合端朝向所述底座的圆心；所述光盘容置架的开口端通过连接件、相互连接且适于与所述座体连接。

进一步的，所述光盘仓内设有光盘驱动器，所述光盘驱动器与电源电连接。

进一步的，还包括控制器，所述控制器适于控制所述机械臂运动且适于纪录所述光盘仓和所述光盘架的光盘目录及状态信息。

进一步的，所述四轴沿所述底座中心做圆周运动。