[实用新型]螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

机座（1）；

工作台（3），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台（3）用于承托工件；

滑移座（44），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于X轴；

进给座（46），滑动设于所述滑移座（44）上，且滑动方向平行于Z轴；

拧紧枪（71），设于所述进给座（46）上，所述拧紧枪（71）的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪（71）输出端的转动轴线平行于Z轴；

供料座（62），设于所述机座（1）上，所述供料座（62）上设有卡槽（621），所述卡槽（621）用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；

X轴驱动机构（43），设于所述机座（1）上，用于驱动所述滑移座（44）往复移动，并实现所述滑移座（44）沿平行X轴方向的定位；

Y轴驱动机构（41），设于所述机座（1）上，用于驱动所述工作台（3）往复移动，并实现所述工作台（3）沿平行Y轴方向的定位；以及

Z轴驱动机构（45），设于所述滑移座（44）上，用于驱动所述进给座（46）往复移动，并实现所述进给座（46）沿平行Z轴方向的定位；

X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，还包括：

支撑板（61），设于所述机座（1）上，且垂直于X轴，所述支撑板（61）上设有通道（611），所述通道（611）；

滑道（52），设于所述支撑板（61）的一侧，所述滑道（52）用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道（52）的端部连通至通道（611）；

挡料件（65），滑动设于所述支撑板（61）的另一侧，所述挡料件（65）用于覆盖通道（611）；以及

分料驱动机构（63），设于所述机座（1）上，用于驱动所述供料座（62）沿平行Y轴方向往复移动，并实现所述供料座（62）沿平行Y轴方向的定位；

所述供料座（62）滑动设于支撑板（61）的另一侧，所述卡槽（621）沿平行于X轴向靠近支撑板（61）的方向贯穿供料座（62），且所述卡槽（621）用于连通至通道（611）。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述分料驱动机构（63）包括：

带轮（633），设有两个，转动连接于所述支撑板（61）上，两个所述带轮（633）的转动轴线相互平行，且转动轴线垂直于Y轴，两个所述带轮（633）圆心的连线垂直于X轴；

同步带（634），绕设于两个所述带轮（633）上；以及

步进电机（635），设于所述支撑板（61）上，用于驱动一个所述带轮（633）转动；

所述供料座（62）固定连接于同步带（634）上。

4.根据权利要求2或3所述的螺丝机，其特征在于，所述挡料件（65）包括：

挡块（651），滑动连接于所述支撑板（61）；以及

限位块（653），固定连接于挡块（651）；

所述支撑板（61）上还设于限位部（612），所述限位部（612）用于抵接限位块（653），且所述限位块（653）抵接限位部（612）时，所述挡块（651）覆盖通道（611）。

5.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于：所述挡料件（65）沿平行Y轴方向往复移动，且所述限位块（653）位于挡块（651）背离供料座（62）的一侧；

所述供料座（62）的一端用于抵接挡块（651），且该端部设有磁性件（66），所述磁性件（66）用于通过磁性吸合挡块（651）。

6.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于：所述滑道（52）设有多个，任一所述滑道（52）用于供多枚螺栓滑动，多个所述滑道（52）位于支撑板（61）同一侧，所述通道（611）对应设有多个，且所述通道（611）与滑道（52）一一对应，所述卡槽（621）对应设有多个，且所述卡槽（621）与通道（611）一一对应。