[实用新型]螺丝机

说明书

本申请涉及一种螺丝机，其包括机座、机罩、工作台、供料分料单元、锁螺丝单元以及三轴驱动单元。工作台用于承托并定位工件；供料分料单元用于存储螺栓，并分出单枚螺栓；三轴驱动单元用于驱动锁螺丝单元靠近供料分料单元并拾取单枚螺栓，且三轴驱动单元实现锁螺丝单元与工作台之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内并拧紧。本申请具有生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作的效果。

技术领域

本申请涉及螺栓紧固设备的领域，尤其是涉及一种螺丝机。

背景技术

机械设备在生产、装配中，两个或多个部件之间常常使用螺栓穿设进行固定。

利用螺栓实现固定时，螺栓的拧紧力矩是保证螺纹连接可靠性的重要参数。

拧紧枪是一种电动扳手工具。生产中，常利用拧紧枪来辅助实现螺栓的拧紧，以实现精确控制螺栓的拧紧力矩。

针对上述中的相关技术，发明人认为装配螺栓时，需要人工将一枚螺栓安装至拧紧枪的输出轴上，随后，举起拧紧枪并使得其上的螺栓对准螺纹孔，最后启动拧紧枪，完成一枚螺栓的装配，重复上述过程，完成全部螺栓的装配，装配过程中，工人的操作繁琐。

实用新型内容

为了简化的工人的操作，本申请提供一种螺丝机。

本申请提供的一种螺丝机采用如下的技术方案：

一种螺丝机，包括：

机座；

工作台，滑动设于所述机座上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台用于承托工件；

滑移座，滑动设于所述机座上，且滑动方向平行于X轴；

进给座，滑动设于所述滑移座上，且滑动方向平行于Z轴；

拧紧枪，设于所述进给座上，所述拧紧枪的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪输出端的转动轴线平行于Z轴；

供料座，设于所述机座上，所述供料座上设有卡槽，所述卡槽用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；

X轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述滑移座往复移动，并实现所述滑移座沿平行X轴方向的定位；

Y轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述工作台往复移动，并实现所述工作台沿平行Y轴方向的定位；以及

Z轴驱动机构，设于所述滑移座上，用于驱动所述进给座往复移动，并实现所述进给座沿平行Z轴方向的定位；

X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。

通过采用上述技术方案，生产时，工件放置于工作台上并定位，螺栓嵌设至卡槽内，拧紧枪随滑移座、进给座一起移动，靠近并拾取螺栓，随后，拧紧枪携带螺栓随滑移座、进给座一起移动，工件随工作台一起移动，即实现螺栓与工件之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内，并通过拧紧枪完成螺栓的拧紧；

生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作。

可选的，还包括：

支撑板，设于所述机座上，且垂直于X轴，所述支撑板上设有通道，所述通道；

滑道，设于所述支撑板的一侧，所述滑道用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道的端部连通至通道；

挡料件，滑动设于所述支撑板的另一侧，所述挡料件用于覆盖通道；以及