[实用新型]一种AOI在线检测及不良品剔除装置

权利要求书

1.一种AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，包括操作平台(01)，所述操作平台(01)上沿物料传送方向依次设有定位模组(10)、剪裁模组(20)和拉料模组(30)；视觉拍照模组(40)与所述定位模组(10)并排设置；

所述定位模组(10)包括下模组与上模组，所述上模组能够上下移动，所述下模组设有用于传送弹片类精密冲压件(00)料带的通道(14)；

所述视觉拍照模组(40)包括相机(44)，所述相机(44)的镜头正对所述通道(14)；

所述剪裁模组(20)包括压料槽(221)和冲头(212)，所述冲头(212)与所述压料槽(221)上下对应设置，所述冲头(212)能够上下活动；

所述拉料模组(30)包括传动连接的上压辊轴(31)和下压辊轴(32)，所述下压辊轴(32)与伺服电机的输出端相连接；

所述定位模组(10)、所述剪裁模组(20)、所述拉料模组(30)和所述视觉拍照模组(40)均与中控系统相连，并在中控系统的控制下运作。

2.根据权利要求1所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述视觉拍照模组(40)还包括滑台(41)，所述滑台(41)上设有滑轨(42)和滑块(43)，所述滑轨(42)的方向与料带传送方向垂直，所述滑块(43)能够沿所述滑轨(42)滑动，所述相机(44)设于所述滑块(43)上。

3.根据权利要求2所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述下模组包括下模座(11)和下模板(13)，所述下模座(11)位于所述下模板(13)的下方；

所述下模座(11)的边缘配置有第一缺口(111)，所述滑台(41)的一端能够嵌入所述第一缺口(111)内；所述下模板(13)的边缘配置有第二缺口(131)；所述第二缺口(131)与一开槽(132)相连通，所述开槽(132)的一端正对所述通道(14)，所述开槽(132)的另一端正对所述相机(44)的镜头。

4.根据权利要求3所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述下模板(13)上还设有光源(15)，所述光源(15)与所述开槽(132)在所述通道(14)两侧相对设置。

5.根据权利要求4所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述下模板(13)的上表面配置有若干个定位柱(16)，若干个所述定位柱(16)分布于所述通道(14)的两旁；

所述定位柱(16)包括固定底座(161)和活动头(162)，所述活动头(162)与所述固定底座(161)弹性连接，所述固定底座(161)和活动头(162)之间有缝隙(163)，料带的边缘能够嵌入所述缝隙(163)内。

6.根据权利要求5所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述上模组包括上模座(17)和上模板(18)，所述上模座(17)设于所述上模板(18)的上方，所述上模板(18)能够与所述活动头(162)相配合；

所述上模座(17)与曲柄凸轮机构(19)相连接，所述曲柄凸轮机构(19)与步进电机的动作端相连接，步进电机驱动所述曲柄凸轮机构(19)运作，带动所述上模座(17)与所述上模板(18)上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述剪裁模组(20)包括上下相对设置的上压板(21)和底托板(22)，所述底托板(22)的上表面设有压料槽(221)，所述上压板(21)的下表面设有压块(211)，所述压料槽(221)与所述压块(211)能够相配合；所述冲头(212)的一端与所述上压板(21)相连，所述冲头(212)的另一端与所述压料槽(221)相对；所述上压板(21)与气缸的动作端相连接，所述气缸能够驱动所述上压板(21)与所述底托板(22)相贴合。

8.根据权利要求1所述的AOI在线检测及不良品剔除装置，其特征在于，所述拉料模组(30)的前端还设有两个并排设置的导向块，两个所述导向块相对的侧面上设有导向槽，料带的边缘能够嵌入所述导向槽内。