[实用新型]一种AOI在线检测及不良品剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种AOI在线检测及不良品剔除装置，包括操作平台上沿物料传送方向依次设置的定位模组、剪裁模组和拉料模组；视觉拍照模组与定位模组并排设置；定位模组包括下模组与能够上下移动的上模组，下模组设有用于料带的通道；视觉拍照模组包括相机，相机正对通道；剪裁模组包括压料槽和能够上下活动的冲头，冲头与压料槽上下对应设置；拉料模组包括传动连接的上压辊轴和下压辊轴，下压辊轴与伺服电机相连接；定位模组、剪裁模组、拉料模组和视觉拍照模组均与中控系统相连，并在中控系统的控制下运作。本实用新型实现在线检测弹片类精密冲压件尺寸并自动剔除不良品，提高了检测效率和质量，减少了不良产品流入后工序的可能性。

技术领域

本实用新型涉及精密冲压弹片生产技术领域，特别涉及一种AOI在线检测及不良品剔除装置。

背景技术

随着经济技术的高速发展，机械自动化也得到了广泛的应用，特别对于精密冲压件的自动化生产得到了广泛的应用。但是现在精密电子产品制造过程中，特别对于弹片类精密冲压件(Spring)行业，对弹片尺寸要求管控比较高，但是目前弹片类精密冲压件(Spring)产品冲压生产模式基本处于散件抽检模式，并且需要手工裁剪，不仅人力耗费大、生产效率低，而且不能做到100％检测，不能在线实时监控到弹片相关尺寸，不能有效自动剔除不良品。采用传统技术进行弹片类精密冲压件(Spring)产品的检测以及不良品剔除，不良品流出风险较大，并且产品质量不稳定，会给企业造成较大损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AOI在线检测及不良品剔除装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了AOI在线检测及不良品剔除装置，包括操作平台，操作平台上沿物料传送方向依次设有定位模组、剪裁模组和拉料模组；视觉拍照模组与定位模组并排设置；定位模组包括下模组与上模组，上模组能够上下移动，下模组设有用于传送弹片类精密冲压件料带的通道；视觉拍照模组包括相机，相机的镜头正对通道；剪裁模组包括压料槽和冲头，冲头与压料槽上下对应设置，冲头能够上下活动；拉料模组包括传动连接的上压辊轴和下压辊轴，下压辊轴与伺服电机的输出端相连接；定位模组、剪裁模组、拉料模组和视觉拍照模组均与中控系统相连，并在中控系统的控制下运作。

本实用新型的有益效果在于，中控系统控制拉料模组拉料，弹片类精密冲压件料带可以沿定位模组的通道传送；弹片类精密冲压件传送至相机相对的位置时，中控系统控制上模组下移至与下模组贴合，将弹片类精密冲压件固定；与此同时相机在中控系统的指令下对弹片类精密冲压件拍照，并将拍摄的图像信息传送至中控系统。中控系统根据系统预设的标准信息，结合接收到的图形信息判断接受拍照的弹片类精密冲压件是否合格。对于不合格的弹片类精密冲压件，当其在拉料模组的带动下传送至剪裁模组时，冲头会在中控系统的指令下下移至压料槽，将不良品剔除。如此，采用机械自动化方式对弹片类精密冲压件进行AOI在线检测，通过视觉拍照模组实时监控弹片类精密冲压件的相关尺寸，实现100％检测，大大提高效率和质量，并且在线实时监测反馈弹片类精密冲压件尺寸良率，方便随时调试前段冲压成型，极大降低因不良品造成的损耗。通过剪裁模组自动剔除不良品，大大减少了不良产品流入后工序的可能性，降低了人力抽检测试、裁剪的劳动力，达到降低人力成本的效果。设备结构工艺性好，易于制造装配.并且产品通用型比较强。

在一些实施方式中，视觉拍照模组还包括滑台，滑台上设有滑轨和滑块，滑轨的方向与料带传送方向垂直，滑块能够沿滑轨滑动，相机设于滑块上。其有益效果在于，相机可以在滑台上在垂直于弹片类精密冲压件传送方向的滑轨上前后移动，可以根据需要调整相机的位置，使之靠近或远离弹片类精密冲压件，便于聚焦，保证相机拍照的清晰度。