[实用新型]一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车

权利要求书

1.一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车，其特征在于：包括一体式矮型车身（1）、防爆底盘（2）、货箱（3）、行走系统（4）、液压系统（5）、激光扫描仪（6）、无线通信模块（7）、视频采集系统（8）、照明系统（9）、测距雷达（10）、中央处理及控制单元（11）以及动力电池单元（12）；

一体式矮型车身（1）安装在防爆底盘（2）上，其上布置有激光扫描仪（6）、无线通信模块（7）、视频采集系统（8）以及照明系统（9）；

所述的防爆底盘（2）布置在车体下方，其上布置有货箱（3）、行走系统（4）、液压系统（5）、测距雷达（10）、中央处理及控制单元（11）以及动力电池单元（12）；

所述的防爆底盘（2）上设置有控制单元隔爆舱体（13）和动力电池隔爆舱体（14）；

所述的中央处理及控制单元（11）布置在控制单元隔爆舱体（13）中；所述的动力电池单元（12）布置在动力电池隔爆舱体（14）中；

其通过激光扫描仪（6）、视频采集系统（8）以及测距雷达（10）实时采集周边运行环境及路况信息并与中央处理及控制单元（11）信号连接，中央处理及控制单元（11）实时计算并处理上述信息，并通过无线通信模块（7）与远程控制终端连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车，其特征在于：所述的防爆底盘（2）的前后两端分别设置有保险杠（26），防爆底盘（2）两侧对称设置有两组货箱固定机构（27）。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车，其特征在于：所述的控制单元隔爆舱体（13）和动力电池隔爆舱体（14）间布置有循环冷却油道（28）。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车，其特征在于：所述的测距雷达（10）布置在防爆底盘（2）的前后保险杠（26）上。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车，其特征在于：所述的行走系统（4）包括两个前后布置的防爆轮边电机驱动车桥（15）、减震装置（16）和轮胎（17）；所述的防爆轮边电机驱动车桥（15）中集成了防爆轮边电机（18）、湿式制动器（19）以及轮边行星减速器（20）。