[实用新型]一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车有效

专利信息
申请号: 202021993688.5 申请日: 2020-09-14
公开(公告)号: CN214057758U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 郝明锐;袁晓明;周德华;李大明;吉强;刘志更;布朋生;刘玉荣;陈寇忠;肖洪彬;祁宏;杨振声;张鹏;郝志军;毕跃起 申请(专利权)人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 代理人: 任林芳
地址: 030006 *** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 煤矿 井下 防爆 无人驾驶 材料 运输车
【说明书】:

本实用新型属于煤矿无轨辅助运输设备技术领域,具体涉及一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车。一体式矮型车身安装在防爆底盘上,其上布置有激光扫描仪、无线通信模块、视频采集系统以及照明系统;防爆底盘布置在车体下方,其上布置有货箱、行走系统、液压系统、测距雷达、中央处理及控制单元以及动力电池单元;防爆底盘上设置有控制单元隔爆舱体和动力电池隔爆舱体;中央处理及控制单元布置在控制单元隔爆舱体中;所述的动力电池单元布置在动力电池隔爆舱体中;其通过激光扫描仪、视频采集系统以及测距雷达实时采集周边运行环境及路况信息并与中央处理及控制单元信号连接,并与远程控制终端连接。

技术领域

本实用新型属于煤矿无轨辅助运输设备技术领域,具体涉及一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车。

背景技术

防爆无轨辅助运输车辆的推广使用在极大地提高煤矿生产运输效率的同时,也带来了诸如井下尾气排放污染、司机驾乘体验性差、驾驶强度高等问题,且因人为因素而造成的井下辅助运输事故也屡有发生。近年来随着煤炭生产机械化、信息化程度地不断提升,无人综采工作面、无人综掘工作面等相关技术日益成熟,已经进入到了推广应用阶段,为以“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的绿色矿山建设目标做出了巨大贡献。而在煤矿井下辅助运输领域,随着防爆无轨运输设备的大量推广,对相关的驾驶及维护人员需求不断扩大,尤其对于一些薄煤层矿井的低矮巷道,传统的无轨辅助运输车辆因车体高度以及驾驶员视线等问题几乎无法进入,其相关的机械化建设十分缓慢,很多都处于人拉肩扛的原始阶段。如何解决运输设备数量增多和井下一线工作人员数量急需减少的矛盾,成为了煤矿辅助运输领域亟待解决的重要难题。随着地面无人驾驶技术的飞速发展,为解决上述问题提供了有效的技术手段。与地面交通运输相比,矿井辅助运输具有驾驶环境相对单一,行驶路线较为固定等特点,无人驾驶技术在井下辅助运输车辆上的应用具备相应优势,而作为无人驾驶系统的终端运输工具,防爆无人驾驶运输车辆的开发具有重大意义。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题,提供一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车。

本实用新型采取以下技术方案:一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车,包括一体式矮型车身、防爆底盘、货箱、行走系统、液压系统、激光扫描仪、无线通信模块、视频采集系统、照明系统、测距雷达、中央处理及控制单元以及动力电池单元。

一体式矮型车身安装在防爆底盘上,其上布置有激光扫描仪、无线通信模块、视频采集系统以及照明系统;防爆底盘布置在车体下方,其上布置有货箱、行走系统、液压系统、测距雷达、中央处理及控制单元以及动力电池单元;防爆底盘上设置有控制单元隔爆舱体和动力电池隔爆舱体;中央处理及控制单元布置在控制单元隔爆舱体中;所述的动力电池单元布置在动力电池隔爆舱体中;其通过激光扫描仪、视频采集系统以及测距雷达实时采集周边运行环境及路况信息并与中央处理及控制单元信号连接,中央处理及控制单元实时计算并处理上述信息,并通过无线通信模块与远程控制终端连接。

防爆底盘的前后两端分别设置有保险杠,防爆底盘两侧对称设置有两组货箱固定机构。

控制单元隔爆舱体和动力电池隔爆舱体间布置有循环冷却油道。

测距雷达布置在防爆底盘的前后保险杠上。

行走系统包括两个前后布置的防爆轮边电机驱动车桥、减震装置和轮胎;所述的防爆轮边电机驱动车桥中集成了防爆轮边电机、湿式制动器以及轮边行星减速器。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:

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