[实用新型]光伏板吸附装置

权利要求书

1.光伏板吸附装置，其特征在于，包括：

固定座(100)；

第一活动梁(200)，所述第一活动梁(200)与所述固定座(100)连接且可沿所述固定座(100)上下移动；

第二活动梁(300)，所述第二活动梁(300)与所述第一活动梁(200)连接且可沿所述第一活动梁(200)左右移动；

多个光伏板抓取组件(400)，多个所述光伏板抓取组件(400)按预定位置排列，以适应多种尺寸的光伏板，所述光伏板抓取组件(400)与所述第二活动梁(300)连接，所述光伏板抓取组件(400)具有第一位置和第二位置，所述光伏板抓取组件(400)处于第一位置时，所述光伏板抓取组件(400)能够抓取光伏板，所述光伏板抓取组件(400)处于第二位置时，所述光伏板抓取组件(400)处于闲置状态；

控制组件(500)，所述控制组件(500)与所述光伏板抓取组件(400)对应连接，以分别控制所述光伏板抓取组件(400)在第一位置和第二位置间切换；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一活动梁(200)或所述第二活动梁(300)传动连接，以使所述第一活动梁(200)或所述第二活动梁(300)移动。

2.如权利要求1所述光伏板吸附装置，其特征在于，所述光伏板抓取组件(400)包括驱动件(410)，所述驱动件(410)固定在第二活动梁(300)上，所述驱动件(410)上设有活动杆(420)，所述活动杆(420)的端部连接有用于抓取光伏板的抓取装置(430)。

3.如权利要求2所述光伏板吸附装置，其特征在于，所述抓取装置(430)包括安装座(431)及用于吸附抓取光伏板的吸附件(432)，所述安装座(431)与所述活动杆(420)的端部连接，所述吸附件(432)与所述安装座(431)连接。

4.如权利要求3所述光伏板吸附装置，其特征在于，所述吸附件(432)为吸盘或磁性座。

5.如权利要求1所述光伏板吸附装置，其特征在于，所述固定座(100)上设有多个控制按钮(600)，每个所述控制按钮(600)与所述控制组件(500)电连接，所述控制按钮(600)用于控制所述光伏板抓取组件(400)在第一位置和第二位置之间切换。

6.如权利要求1所述光伏板吸附装置，其特征在于，所述固定座(100)上设有第一导轨(110)，所述第一活动梁(200)上设有第一连接座(220)，所述第一连接座(220)与所述第一导轨(110)连接，所述驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一活动梁(200)传动连接。

7.如权利要求6所述光伏板吸附装置，其特征在于，所述第一活动梁(200)上设有第二导轨(210)，所述第二活动梁(300)上设有第二连接座(310)，所述第二连接座(310)与所述第二导轨(210)连接，所述驱动机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二活动梁(300)传动连接。