[实用新型]光伏板吸附装置

说明书

本实用新型的一个实施例提供了光伏板吸附装置，包括：固定座、第一活动梁、第二活动梁、多个光伏板抓取组件、控制组件、驱动机构；第一活动梁与固定座连接且可沿固定座上下移动；第二活动梁与第一活动梁连接且可沿第一活动梁左右移动；多个光伏板抓取组件规则排布，光伏板抓取组件与第二活动梁连接，光伏板抓取组件具有第一位置和第二位置，根据不同的尺寸的光伏板，仅需仅需调整相应数量的光伏板抓取组件处于第一位置即可，无需设置多个机械手，大大降低了企业的生产成本。不仅如此，光伏板吸附装置使不同尺寸的光伏板可在同一工位组装，节约了设备的占地空间，同时也使光伏板的生产组装不用按尺寸分类组装，使光伏板组装变得更加方便。

技术领域

本实用新型涉及光伏板领域，特别涉及光伏板吸附装置。

背景技术

随着太阳能技术的发展，现在越来越多的建筑上安装有光伏板以用于太阳能发电。光伏板是一种暴露在阳光下便会产生电的发电装置。光伏板在与外框组装时需要将光伏板抓取，然后放在固定的工作台面上涂胶和检测。现有技术通常采用机械手抓取光伏板。但是，目前的机械手抓取设备比较单一，只能针对某种具体尺寸的光伏板抓取，现有的光伏板具有多种尺寸，针对不同尺寸的光伏板组装，需要设置不同的机械手，导致会加大企业的生产成本，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出光伏板吸附装置，能够抓取不同尺寸的光伏板。

根据本实用新型第一方面实施例提供的光伏板吸附装置，包括：固定座、第一活动梁、第二活动梁、多个光伏板抓取组件、控制组件、驱动机构；所述第一活动梁与所述固定座连接且可沿所述固定座上下移动；所述第二活动梁与所述第一活动梁连接且可沿所述第一活动梁左右移动；多个所述光伏板抓取组件按预定位置排列，以适应多种尺寸的光伏板，所述光伏板抓取组件与第二活动梁连接，所述光伏板抓取组件具有第一位置和第二位置，所述光伏板抓取组件处于第一位置时，所述光伏板抓取组件能够抓取光伏板，所述光伏板抓取组件处于第二位置时，所述光伏板抓取组件处于闲置状态；所述控制组件与所述光伏板抓取组件对应连接，以分别控制所述光伏板抓取组件在第一位置和第二位置间切换；所述驱动机构与所述第一活动梁或所述第二活动梁传动连接，以使所述第一活动梁或所述第二活动梁移动。

根据本实用新型实施例的光伏板吸附装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的光伏板吸附装置通过设置光伏板抓取组件，所述光伏板抓取组件具有第一位置和第二位置，所述光伏板抓取组件处于第一位置时，所述光伏板抓取组件能够抓取光伏板，所述光伏板抓取组件处于第二位置时，所述光伏板抓取组件处于闲置状态，根据不同的尺寸的光伏板，仅需调整对应位置的光伏板抓取组件处于第一位置即可，无需设置多个机械手，大大降低了企业的生产成本。不仅如此，光伏板吸附装置使不同尺寸的光伏板可在同一工位组装，节约了设备的占地空间，同时也使光伏板的生产组装不用按尺寸分类组装，使光伏板组装过程变得更加方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述光伏板抓取组件包括驱动件，所述驱动件固定在第二活动梁上，所述驱动件上设有活动杆，所述活动杆的端部连接有用于抓取光伏板的抓取装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取装置包括安装座及用于吸附抓取光伏板的吸附件，所述安装座与活动杆的端部连接，所述吸附件与所述安装座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附件为吸盘或磁性座。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设有多个控制按钮，每个所述控制按钮与所述控制组件电连接，所述控制按钮用于控制所述光伏板抓取组件在第一位置和第二位置之间切换。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设有第一导轨，所述第一活动梁上设有第一连接座，所述第一连接座与所述第一导轨连接，所述驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一活动梁传动连接。