[实用新型]喷洒装置、喷洒系统及无人设备

权利要求书

1.一种喷洒装置(100)，其特征在于，包括：

驱动部件(1)，所述驱动部件(1)包括驱动电机(11)和外壳(12)，所述外壳(12)具有安装腔(1211)，所述驱动电机(11)包括驱动轴(111)和电机本体(112)，所述电机本体(112)的至少部分收纳于所述安装腔(1211)，所述电机本体(112)包括定子和转子，所述转子与所述驱动轴(111)相连；

喷洒部件(2)，所述喷洒部件(2)包括喷洒盘(21)；和

连接部件(3)，所述连接部件(3)包括连接轴(31)和联轴器(32)，所述连接轴(31)的一端与所述喷洒盘(21)相连，所述连接轴(31)的另一端通过所述联轴器(32)与所述驱动轴(111)相连。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述外壳(12)还具有轴套部(1221)，所述连接部件(3)还包括：轴承(33)，所述轴承(33)套设于所述连接轴(31)外且穿设于所述轴套部(1221)，以配合在所述连接轴(31)与所述轴套部(1221)之间。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述外壳(12)包括：

安装壳体(121)，所述安装腔(1211)形成在所述安装壳体(121)内；

连接壳体(122)，所述轴套部(1221)设置在所述连接壳体(122)上，所述安装壳体(121)与所述连接壳体(122)可拆卸相连，且所述安装壳体(121)与所述连接壳体(122)之间限定出用于收纳所述联轴器(32)的收纳腔(123)。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置(100)，其特征在于，在所述连接轴(31)的轴向上，所述安装壳体(121)的朝向所述连接壳体(122)的一侧表面上具有防水凸筋(1222)和防水槽(1212)中的一个，所述连接壳体(122)的朝向所述安装壳体(121)的一侧表面上具有所述防水凸筋(1222)和所述防水槽(1212)中的另一个，所述防水槽(1212)为环形，所述防水凸筋(1222)也为环形且插配于所述防水槽(1212)，所述防水凸筋(1222)和所述防水槽(1212)之间设置防水垫圈，所述连接轴(31)穿设于所述防水槽(1212)的内环区域。

5.根据权利要求4所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述电机本体(112)通过紧固件与所述安装壳体(121)连接，所述连接壳体(122)通过连接件与所述安装壳体(121)连接，其中，所述紧固件位于所述防水槽(1212)的内环区域，所述连接件位于所述防水槽(1212)的外环区域。

6.根据权利要求2所述的喷洒装置(100)，其特征在于，还包括：

密封部件(4)，所述密封部件(4)包括：安装盖(41)和密封件(42)，所述安装盖(41)与所述外壳(12)连接，所述连接轴(31)穿设于所述安装盖(41)，所述密封件(42)套设于所述连接轴(31)外且位于所述安装盖(41)内，以密封在所述安装盖(41)与所述连接轴(31)之间。

7.根据权利要求6所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述密封件(42)止抵在所述轴套部(1221)的远离所述电机本体(112)的一侧，且所述安装盖(41)限制所述密封件(42)朝向远离所述电机本体(112)的方向运动。

8.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述连接轴(31)的轴径小于所述驱动轴(111)的轴径。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述喷洒盘(21)包括连接柱(211)和离心转盘(212)，所述连接柱(211)沿所述离心转盘(212)的轴线延伸且与所述离心转盘(212)相连，所述连接轴(31)的所述一端与所述连接柱(211)连接。