[实用新型]喷洒装置、喷洒系统及无人设备

说明书

本实用新型公开了一种喷洒装置、喷洒系统及无人设备，所述喷洒装置包括：驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机和外壳，所述外壳具有安装腔，所述驱动电机包括驱动轴和电机本体，电机本体的至少部分收纳于所述安装腔且包括定子和转子，所述转子与所述驱动轴相连；喷洒部件，所述喷洒部件包括喷洒盘；和连接部件，所述连接部件包括连接轴和联轴器，所述连接轴的一端与所述喷洒盘相连，所述连接轴的另一端通过所述联轴器与所述驱动轴相连。根据本实用新型的喷洒装置，通过采用联轴器连接喷洒部件和驱动部件，从而使得喷洒装置可以具有很好的防抖减振功能，进而使得驱动电机不易损坏，使用寿命长，可以提高具有其的喷洒系统和无人设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置、喷洒系统及无人设备。

背景技术

喷洒装置是植保无人设备喷洒作业过程的重要装置，其包括：驱动电机和喷洒盘，驱动电机为喷洒盘提供动力，驱动电机收容于驱动电机的外壳内，外壳上设有穿孔，驱动电机的驱动轴由穿孔穿出并与喷洒盘固定连接，作业过程中，驱动电机的驱动轴驱动喷洒盘转动，以使喷洒盘将物料喷出。然而，相关技术中的驱动电机容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种喷洒装置，所述喷洒装置的驱动电机不易损坏，使用寿命长。

本实用新型还提出一种具有上述喷洒装置的喷洒系统及无人设备。

根据本实用新型第一方面实施例的喷洒装置，包括：驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机和外壳，所述外壳具有安装腔，所述驱动电机包括驱动轴和电机本体，所述电机本体的至少部分收纳于所述安装腔，所述电机本体包括定子和转子，所述转子与所述驱动轴相连；喷洒部件，所述喷洒部件包括喷洒盘；和连接部件，所述连接部件包括连接轴和联轴器，所述连接轴的一端与所述喷洒盘相连，所述连接轴的另一端通过所述联轴器与所述驱动轴相连。

根据本实用新型的喷洒装置，通过采用联轴器连接喷洒部件和驱动部件，从而使得喷洒装置可以具有很好的防抖减振功能，进而使得驱动电机不易损坏，使用寿命长，可以提高具有其的喷洒系统和无人设备的使用寿命。

在一些实施例中，所述外壳还具有轴套部，所述连接部件还包括：轴承，所述轴承套设于所述连接轴外且穿设于所述轴套部，以配合在所述连接轴与所述轴套部之间。

在一些实施例中，所述外壳包括：安装壳体，所述安装腔形成在所述安装壳体内；连接壳体，所述轴套部设置在所述连接壳体上，所述安装壳体与所述连接壳体可拆卸相连，且所述安装壳体与所述连接壳体之间限定出用于收纳所述联轴器的收纳腔。

在一些实施例中，在所述连接轴的轴向上，所述安装壳体的朝向所述连接壳体的一侧表面上具有防水凸筋和防水槽中的一个，所述连接壳体的朝向所述安装壳体的一侧表面上具有所述防水凸筋和所述防水槽中的另一个，所述防水槽为环形，所述防水凸筋也为环形且插配于所述防水槽，所述防水凸筋和所述防水槽之间设置防水垫圈，所述连接轴穿设于所述防水槽的内环区域。

在一些实施例中，所述电机本体通过紧固件与所述安装壳体连接，所述连接壳体通过连接件与所述安装壳体连接，其中，所述紧固件位于所述防水槽的内环区域，所述连接件位于所述防水槽的外环区域。

在一些实施例中，喷洒装置还包括：密封部件，所述密封部件包括：安装盖和密封件，所述安装盖与所述外壳连接，所述连接轴穿设于所述安装盖，所述密封件套设于所述连接轴外且位于所述安装盖内，以密封在所述安装盖与所述连接轴之间。

在一些实施例中，所述密封件止抵在所述轴套部的远离所述电机本体的一侧，且所述安装盖限制所述密封件朝向远离所述电机本体的方向运动。

在一些实施例中，所述连接轴的轴径小于所述驱动轴的轴径。