[实用新型]激光雷达的校准标定系统

权利要求书

1.一种激光雷达的校准标定系统，其特征在于，包括：

多个光纤，多个所述光纤的长度不同；

光路组件，所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置发出的光经过多个所述光纤中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置；

光纤选择装置，所述光纤选择装置设置于所述光路组件与多个所述光纤之间，用于控制多个所述光纤的通断以选择用于导通所述光路组件的所述光纤。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述光路组件包括第一耦合装置和第二耦合装置，多个所述光纤通过所述光纤选择装置可选择地连接在所述第一耦合装置和所述第二耦合装置之间，所述激光雷达的发射装置发出的光经过所述第一耦合装置、所述多个光纤中的至少一个和所述第二耦合装置引导至所述激光雷达的接收装置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述光路组件还包括：

反射镜，所述第一耦合装置用于将所述发射装置和所述接收装置与所述多个光纤中的至少一个光路耦合，所述第二耦合装置先将所述光纤的光耦合至所述反射镜，再将所述反射镜反射回的光耦合至所述光纤。

4.根据权利要求3所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述光纤选择装置包括第一光开关和第二光开关，多个所述光纤的一端与所述第一光开关相连且另一端与所述第二光开关相连，所述第一光开关通过所述第一耦合装置与所述发射装置和所述接收装置光路耦合，所述第二光开关通过所述第二耦合装置与所述反射镜光路耦合。

5.根据权利要求3所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述反射镜与所述第二耦合装置之间设有衰减镜。

6.根据权利要求2所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述第一耦合装置和所述第二耦合装置均为耦合透镜。

7.根据权利要求1所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，多个所述光纤的纤芯直径不同。

8.根据权利要求2所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述第一耦合装置包括多个耦合透镜，所述发射装置和所述接收装置可选择地通过多个所述耦合透镜中的一个与所述多个光纤中的至少一个光路耦合。

9.根据权利要求8所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，多个所述耦合透镜的有效焦距和相对孔径不同。

10.根据权利要求3所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述反射镜上设有光线强度检测装置。