[实用新型]激光雷达的校准标定系统

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达的校准标定系统，所述激光雷达的校准标定系统包括：多个光纤，多个所述光纤的长度不同；光路组件，所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置发出的光经过多个所述光纤中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置；光纤选择装置，所述光纤选择装置用于控制多个所述光纤的通断以选择用于导通所述光路组件的所述光纤。根据本实用新型实施例的激光雷达的校准标定系统具有所需空间小、适用性强、准确性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及光电测距技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达的校准标定系统。

背景技术

相关技术中的长距激光雷达，其光路校准和标定需要较大的空间，难以在实验室内进行，若在户外进行，容易受到环境光的干扰而影响标定的准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光雷达的校准标定系统，该激光雷达的校准标定系统具有所需空间小、适用性强、准确性好等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例提出一种激光雷达的校准标定系统，所述激光雷达的校准标定系统包括：多个光纤，多个所述光纤的长度不同；光路组件，所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置发出的光经过多个所述光纤中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置；光纤选择装置，所述光纤选择装置设置于所述光路组件与多个所述光纤之间，用于控制多个所述光纤的通断以选择用于导通所述光路组件的所述光纤。

根据本实用新型实施例的激光雷达的校准标定系统，具有所需空间小、适用性强、准确性好等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的激光雷达的校准标定系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述光路组件包括第一耦合装置和第二耦合装置，多个所述光纤通过所述光纤选择装置可选择地连接在所述第一耦合装置和所述第二耦合装置之间，所述激光雷达的发射装置发出的光经过所述第一耦合装置、所述多个光纤中的至少一个和所述第二耦合装置引导至所述激光雷达的接收装置。这样可以便于将光线耦合至光纤处，便于光纤对光信号进行传导。

根据本实用新型的一个实施例，所述光路组件还包括：反射镜，所述第一耦合装置用于将所述发射装置和所述接收装置与所述多个光纤中的至少一个光路耦合，所述第二耦合装置先将所述光纤的光耦合至所述反射镜，再将所述反射镜反射回的光耦合至所述光纤。这样可以便于对激光雷达的光信号进行引导，以便于对激光雷达进行校准标定。

根据本实用新型的一个实施例，所述光纤选择装置包括第一光开关和第二光开关，多个所述光纤的一端与所述第一光开关相连且另一端与所述第二光开关相连，所述第一光开关通过所述第一耦合装置与所述发射装置和所述接收装置光路耦合，所述第二光开关通过所述第二耦合装置与所述反射镜光路耦合。这样可以便于切换不同长度的光纤。

根据本实用新型的一个实施例，所述反射镜与所述第二耦合装置之间设有衰减镜。这样可以便于控制光线强度

根据本实用新型的一个实施例，所述第一耦合装置和所述第二耦合装置均为耦合透镜。这样可以便于将光线信号与光纤进行耦合。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述光纤的纤芯直径不同。这样便于对激光雷达的光路方向进行校准。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一耦合装置包括多个耦合透镜，所述发射装置和所述接收装置可选择地通过多个所述耦合透镜中的一个与所述多个光纤中的至少一个光路耦合。这样可以进一步便于对激光雷达的光路方向进行校准。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述耦合透镜的有效焦距和相对孔径不同。这样可以提高激光雷达的校准标定系统的适用性。

根据本实用新型的一个实施例，所述反射镜上设有光线强度检测装置。这样可以便于确认所述激光雷达的发射装置的耦合效果。