[实用新型]夹具及夹取设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一驱动部件(30)；

第一夹持部(10)，所述第一夹持部(10)与所述第一驱动部件(30)的至少部分连接，以使所述第一驱动部件(30)驱动所述第一夹持部(10)沿第一预定方向运动；

传动组件(40)，所述传动组件(40)包括第一齿条(41)、第二齿条(42)和齿轮(43)，所述第一齿条(41)与所述第一驱动部件(30)的至少部分连接，以使所述第一驱动部件(30)驱动所述第一齿条(41)运动；所述第一齿条(41)和所述第二齿条(42)均与所述齿轮(43)啮合传动，以驱动所述第二齿条(42)运动；

第二夹持部(20)，所述第二夹持部(20)与所述第二齿条(42)连接，以在所述第二齿条(42)运动时带动所述第二夹持部(20)沿第二预定方向运动；

其中，所述第一夹持部(10)和所述第二夹持部(20)分别沿所述第一预定方向和所述第二预定方向运动，以夹取或释放第一板件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一连接部件(51)，所述第一连接部件(51)与所述第一驱动部件(30)的至少部分连接，以使所述第一驱动部件(30)驱动所述第一连接部件(51)运动；所述第一夹持部(10)和所述第一齿条(41)均与所述第一连接部件(51)连接，以通过所述第一连接部件(51)带动所述第一夹持部(10)和所述第一齿条(41)运动；和/或

第二连接部件(52)，所述第二齿条(42)和所述第二夹持部(20)均与所述第二连接部件(52)连接，以使所述第二齿条(42)通过所述第二连接部件(52)带动所述第二夹持部(20)运动。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

滑动配合的第一导轨(61)和第一滑块(62)，所述第一滑块(62)与所述第一齿条(41)连接，以在所述第一齿条(41)运动时，所述第一滑块(62)沿所述第一导轨(61)滑动；和/或

滑动配合的第二导轨(63)和第二滑块(64)，所述第二滑块(64)与所述第二齿条(42)连接，以在所述第二齿条(42)运动时，所述第二滑块(64)沿所述第二导轨(63)滑动。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述第一夹持部(10)包括多个第一夹持板(11)，所述多个第一夹持板(11)沿垂直于所述第一预定方向的方向间隔布置；各个所述第一夹持板(11)均包括呈条形的第一板体(111)，各个所述第一板体(111)的第一端均用于与所述第一驱动部件(30)的至少部分连接，各个所述第一板体(111)的第二端均用于夹取所述第一板件；和/或

所述第二夹持部(20)包括多个第二夹持板(21)，所述多个第二夹持板(21)沿垂直于所述第二预定方向的方向间隔布置；各个所述第二夹持板(21)均包括呈条形的第二板体(211)，各个所述第二板体(211)的第一端均用于与所述第二齿条(42)连接，各个所述第二板体(211)的第二端均用于夹取所述第一板件。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

固定板(70)，所述固定板(70)上设置有套设孔，所述固定板(70)通过所述套设孔套设在所述第一驱动部件(30)的输出轴上，所述第一连接部件(51)与所述固定板(70)连接；和/或

第一支撑板，所述第一支撑板包括相互连接的第一支撑板段(711)和第三支撑板段(712)，所述第一支撑板段(711)和第三支撑板段(712)相互垂直，所述第一支撑板段(711)设置在所述第一齿条(41)上，所述第三支撑板段(712)与所述第一连接部件(51)连接；和/或

第二支撑板，所述第二支撑板包括相互连接的第二支撑板段和第四支撑板段，所述第二支撑板段和所述第四支撑板段相互垂直，所述第二支撑板段设置在所述第二齿条(42)上，所述第四支撑板段与所述第二连接部件(52)连接。