[实用新型]夹具及夹取设备

说明书

本实用新型提供了一种夹具及夹取设备，夹具包括第一驱动部件、第一夹持部、传动组件和第二夹持部，第一夹持部与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一夹持部沿第一预定方向运动；传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一齿条运动；第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合传动，以驱动第二齿条运动；第二夹持部与第二齿条连接，以在第二齿条运动时带动第二夹持部沿第二预定方向运动；其中，第一夹持部和第二夹持部分别沿第一预定方向和第二预定方向运动，以夹取或释放第一板件。使用本夹具以解决现有技术中的夹取装置的夹取空间的调节不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具机械设备领域，具体而言，涉及一种夹具及夹取设备。

背景技术

在对PT25线盘的打包过程中，将PT25线盘装箱并将多个箱体垒垛后，需要在垒垛的箱体上覆盖纸板和木板。

在覆盖木板时，需要使用夹取装置来夹取木板，以将木板运送至垒垛的箱体上。但是，现有技术中夹取木板的夹取装置通常是一端固定、一端游动来实现夹取，这会造成夹取装置的夹取空间的调节不方便，进而导致当木板没有准确地放置在夹取位置时，夹取装置难以快速、有效地夹取木板。

另外，现有技术中通常采用两个单独的装置来将木板和纸板运送至垒垛的箱体上，而两个装置的占用空间较大，不利于设备布置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及夹取设备，以解决现有技术中的夹取装置的夹取空间的调节不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，其包括：第一驱动部件；第一夹持部，第一夹持部与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一夹持部沿第一预定方向运动；传动组件，传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一齿条运动；第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合传动，以驱动第二齿条运动；第二夹持部，第二夹持部与第二齿条连接，以在第二齿条运动时带动第二夹持部沿第二预定方向运动；其中，第一夹持部和第二夹持部分别沿第一预定方向和第二预定方向运动，以夹取或释放第一板件。

进一步地，夹具还包括：第一连接部件，第一连接部件与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一连接部件运动；第一夹持部和第一齿条均与第一连接部件连接，以通过第一连接部件带动第一夹持部和第一齿条运动；和/或，第二连接部件，第二齿条和第二夹持部均与第二连接部件连接，以使第二齿条通过第二连接部件带动第二夹持部运动。

进一步地，夹具还包括：滑动配合的第一导轨和第一滑块，第一滑块与第一齿条连接，以在第一齿条运动时，第一滑块沿第一导轨滑动；和/或，滑动配合的第二导轨和第二滑块，第二滑块与第二齿条连接，以在第二齿条运动时，第二滑块沿第二导轨滑动。

进一步地，第一夹持部包括多个第一夹持板，多个第一夹持板沿垂直于第一预定方向的方向间隔布置；各个第一夹持板均包括呈条形的第一板体，各个第一板体的第一端均用于与第一驱动部件的至少部分连接，各个第一板体的第二端均用于夹取第一板件；和/或，第二夹持部包括多个第二夹持板，多个第二夹持板沿垂直于第二预定方向的方向间隔布置；各个第二夹持板均包括呈条形的第二板体，各个第二板体的第一端均用于与第二齿条连接，各个第二板体的第二端均用于夹取第一板件。

进一步地，夹具还包括：固定板，固定板上设置有套设孔，固定板通过套设孔套设在第一驱动部件的输出轴上，第一连接部件与固定板连接；和/或，第一支撑板，第一支撑板包括相互连接的第一支撑板段和第三支撑板段，第一支撑板段和第三支撑板段相互垂直，第一支撑板段设置在第一齿条上，第三支撑板段与第一连接部件连接；和/或，第二支撑板，第二支撑板包括相互连接的第二支撑板段和第四支撑板段，第二支撑板段和第四支撑板段相互垂直，第二支撑板段设置在第二齿条上，第四支撑板段与第二连接部件连接。